Raise Robotics
Raise Robotics
Raise Robotics使用Universal Robots的兩個強大的UR20臂作為創新現場施工機器人的平臺。Raise系統承擔重複和危險的任務,例如在高層建築上安裝玻璃外牆板的緊固件。Harmon是美國領先的玻璃公司,是早期採用者,看到了機器人的快速投資報酬率,同時提高了工人的安全性,並提高了安裝精度和一致性。機器人為體力勞動提供了3倍的乘數,並在一個13層樓的項目中看到回報。
Raise Robotics的使命是讓建築工人擺脫傷害。該公司的第一個機器人接管了在高層建築上安裝玻璃面板支架的任務。要手動安裝這些支架,工人在空中懸掛超過一千英尺的建築物側面時,必須佩戴廣泛的安全索具。
在這種危險的位置,工人需要準確地對準、鑽孔和扭矩支架,以符合精確的規格。對於工人來說,工作不僅危險、不符合人體工學和重複性,而且如果工具或支架掉落到地面上(其他工人可能在那裡) ,受傷的可能性也很大。
Harmon總監Don Birmingham表示:「安全始終是第一要務。如果你能有效地完成工作並消除所有安全風險,我認為任何承包商都會報名參加。就工人而言,我認為他們更願意在扶手內操作機器人,而不是掛在建築物的邊緣。」
對於立面支架,手工過程通常需要2到4名工人。相比之下, Raise機器人每個安裝位置只需要一個人來管理機器人。
Raise Robotics的聯合創始人Conley Oster表示:「這是傳統勞動力的3倍。該乘數為機器人提供了快速的投資報酬率,通常根據每月租賃為機器人提供約13層的盈虧平衡,並在每層樓的設施數量中攤銷機器人。
Raise將兩個UR20機器人手臂安裝在移動機器人底座上,用於每個施工機器人。UR20的佔地面積和控制盒尺寸小,可輕鬆整合到行動應用程式中。Raise聯合創始人Gary Chen解釋說:「由於Universal Robots在使手臂非常節能方面做得很好,並且易於集成到直流電源解決方案中,因此我們可以將手臂直接連接到電池,並使我們的機器人在施工現場完全無線運行。」
UR20的IP65等級釋放了潛力,並為Raise及其客戶提供了即使在灰塵和雨水等惡劣環境以及極端溫度下使用機器人的信心。Raise Robotics已成功將機器人從零下20°F運行至120°F。
為了開發其系統, Raise使用了來自UR的各種資源、來自在線技術文檔、通過myUR提供支持,以及Universal Robots網站及其GitHub上的論壇。
Oster表示:「UR提供的支援非常棒。「我們遇到的任何問題或早期遇到的任何問題,都會有來自UR的專屬應用程式工程師為我們提供協助。UR社羣和論壇對我們也非常有幫助。我們總是能夠及時提出解決方案。」
Don Birmingham, general superintendent, Harmon我相信如果工地上有更多的機器人,受傷的風險就會降低
施工現場面臨的最大挑戰之一是確保每次都能正確安裝零件,超過數十萬次安裝。
機器人的安全優勢是它能夠準確、精確、一致地安裝緊固件。
Oster表示:「在手動安裝時,約有30%的緊固件通常沒有安裝在正確的位置。使用像我們這樣的機器人與總站相結合,使我們能夠準確地將緊固件放置在建築物的邊緣或建築物的核心內。我們可以安裝在正負十六分之三英寸內,這遠遠優於我們在手動安裝中看到的。「
Raise Robotics系統還包括提供即時洞察和現場數據歷史記錄的軟件。這實時為每個支架提供精確的扭矩值和對齊方式,而不是通常在每個樓層進行幾次的隨機質量檢查。Harmon擁有「現成的」數據,這使團隊可以在安裝玻璃牆之前調整錨點位置。伯明翰說:「我認為我們得到的最大好處是關於錨點安裝位置的報告。我們越早發現任何超出規格的偏差,就越容易消除它們。」
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