合作機器人透過在陶瓷工廠處理重複性任務來改善人體工學和產量

有超過一千種Pentik陶瓷設計，生產數量很少。因此，傳統的工業機器人不是一個可行的解決方案，因為它們通常被鎖在籠子裡，只專門執行一項任務。Pentik用英國粘土製作餐具。材料類似於乾燥的橡皮泥（類似膩子的建模材料）。在射擊之前，碎片是脆弱的。自動化機械的工作必須溫和，並且必須能夠盡可能地重複其運動。即使是在過程開始時最小的凹痕或凹陷也可能使物品成為二流，因為射擊只會加劇任何錯誤。協作機器人很好地滿足了這些要求。

Pentik開始與Oulu University of Applied Sciences (OAMK)合作開發cobot應用程式。Oamk當時的項目工程師和Pentik現任工廠經理Lassi Kaivosoja指導學生設計兩個協作機器人細胞，用於上光和塑造餐具。第一款cobot ， UR10e cobot在餐具板上形成“凹陷”。Kallio板的標誌是其不均勻的邊緣，很難用手製作。Kaivosoja設計了cobot來代替這項工作。

在cobot到來之前，這部分過程是由人類完成的。cobots制作的餐具需要保留手工制作的特徵。機器人使用自製真空夾持器從託盤中拾取物品。託盤上有一個傳感器，可以確保物品就位。真空由智能真空彈出器產生。它檢測真空的強度，並在達到所需的真空時自動關閉吸力。

cobot將陶瓷碎片放入玻璃混合物中。浸漬物品後，機器人將其放置在兩個存放點之一上。如果存款積分已滿，機器人將等待。Kaivosoja解釋說：「cobot模仿Inkeri的手部動作， Inkeri是一位深受喜愛的工人，負責此過程長達30年。」

員工從存放點取出物品並檢查其質量。擦拭物件底部多餘的釉面，以免粘在燒制設備上。最後，員工將陶瓷件放在推車上，等待在窯中燒製。在燒製後，它有一個堅硬耐用的表面。