

助聽器製造商Oticon使用機器人技術已有10年,但隨著微小部件變得越來越小,現有的兩軸和三軸機器人不再適合使用。例如,如果一小部分卡在模具中,機械臂就無法執行所需的橫向和垂直移動,無法將其傾倒。將現有的兩軸和三軸機器人替換為六軸UR5 ,使他們能夠自動化具有許多變量的小批量生產。同樣重要的是,靈巧的機械手臂可以非常精確地處理只有一毫米大小的零件。
此外,醫療工程的快速進步導致生產流程不斷變化,更廣泛的助聽器型號意味著需要新技術。
「現代助聽器的零件越來越小,通常只有一毫米的尺寸。我們尋找一種能夠從模具中吸出小零件的解決方案。這是不可能手動完成的。我們需要一個更靈活的解決方案,這在經濟上也適用於較小的生產批次。」Oticon維護部門的集團負責人Arne Oddershede說。
Arne Oddershede, Group leader of the maintenance unit由於我們在開發新產品時會生產不同的批次大小和組件,因此必須能夠輕鬆地對機器人進行重新編程。對於傳統機器人,這需要一臺電腦,並且需要受過特殊訓練的人員。但是使用UR5 ,任何技術人員都可以從字面上抓住機器人並使用路徑點向其顯示運動順序
Oticon對直覺的使用者指南和UR5機器人的精確度深信不疑。機械臂牢固地安裝在注塑機上,可以將自己定位在模具上,並使用專門設計的真空系統同時吸入多達四個塑料元件。在不損壞敏感元素的情況下。一旦零件被移除,機器人就會移開,並且成型機準備進行新的操作。隨後將同一批次的所有組件收集到不同的試管中,以確保它們可以正確追蹤。
由於其六個軸, UR5非常機動,能夠旋轉或傾斜零件,以便將其快速擡出模具。根據生產運行的大小和組件,機器人以四到七秒的週期工作。靈活的部署是Oticon的另一個關鍵價值驅動因素。


成千上萬的企業依賴協作機器人來...