Cobots打造整合技能，每年為工人節省50,000次升降、彎曲和扭曲
簡而言之
流體處理製造商OPW ， A Dover Company ， A Dover Company ，購買了UR5e來建立內部整合技能。該公司迅速將這些技能轉化為從組裝到棧板的新應用。提升器（入口閥）的多個精確組裝步驟是UR5e顯著提高品質和效率的主要目標。隨著他們的成功，團隊轉向使用UR10e和UR20進行託盤化，為員工節省了50,000個彎曲，扭曲和升降機–並在安全和生產力方面每年節省大量費用。
#商業投資
「我們研究自動化有三個原因，」OPW流體轉移解決方案營運總監Stephen Ciampanelli說， OPW是OPW、A Dover Company、A Dover Company的一個部門。「首先是人體工學，我們希望員工安全回家。第二個是減少浪費，就像任何製造環境一樣。第三個原因是所有企業都面臨的疫情後勞動力短缺。「 公司的重點是讓員工在組裝和測試產品時增加價值，以確保客戶獲得最佳產品。堆疊託盤和處理材料等低附加值、重複性任務是自動化的理想目標。
OPW, A Dover Company
效率提升機會導致首次部署cobot
OPW將其提升器組件（進氣閥）確定為可以由UR5e cobot處理的任務。組裝需要多個精確的步驟來保持所有零件的同心度。在最終組裝過程中，經常會發現沒有精確組裝的零件，需要進行大量的返工。cobot現在在整個過程中實現了一致的同心度，並顯著提高了首次組裝產量。
UR棧板機可提升員工安全和生產力
在這次成功之後， OPW轉向棧板運輸。有超過30個組裝電池，所有這些都需要員工將託盤與重達30磅的箱子堆疊在一起，這是一個明顯的機會。OPW從UR10e碼垛機開始，然後添加了UR20碼垛機，每年為員工節省50,000個彎曲、扭曲和升降機。人體工學的改進帶來的好處不僅僅是滿意的員工。
Ciampanelli說：「當我們不依賴接下來的員工時，我們就能更具競爭力。我們的業務有很多重複性，因此如果我們可以使用自動化解決方案（如機器人）來承擔這些重複性任務，那麼我們就可以將我們擁有的人員帶到業務中，並使用他們的技能來執行更多增值任務。」
成功關鍵解析
培訓和支持資源，直觀的編程加上廣泛的生態系統提供快速集成
儘管機器人經驗有限，但OPW的自動化項目在內部成功部署。第一個機器人是對公司內部工具製造商的投資，以幫助他們成為集成商，然後可以部署新的解決方案，而無需外部集成商。
Allied Automation和UR提供支援和培訓資源，協助團隊快速上線運作。一些團隊成員已通過Allied Automation和Universal Robots的「CORE認證」，並且還參加了e-Series cobots的免費線上UR Academy課程。
透過UR + Marketplace提供標準配件、工具和抓手，推動了他們的成功。UR +端部執行器的界面已完全集成到cobots的教學吊墜中，無需編程即可輕鬆修改和調整。
組裝機器人在單次通過中處理多個過程
倒置組件UR5e cobot配備了雙端部執行器（夾具和螺絲刀） ，可以一次處理多個過程。UR5e拿起一個桿柱並將其放入空氣致動的汽缸中，以將所有零件置中。在添加墊圈、墊圈和另一個墊圈後， cobot從海綿上塗上樂泰，然後用螺絲刀附件撿起一顆螺絲，將其浸入樂泰中，然後將其旋入活塞中，以密封所有東西並使其保持同心。然後， cobot啟動按鈕以彈出活塞，將其拾起並放入成品盒中。
兩個棧板cobots滿足特定需求
與裝配機器人相比，碼垛應用需要的集成度要低得多。由於UR10e是當時可用的最長距離UR cobot ，因此團隊根據他們的需求修改了cobot ，以擴展cobot的觸及範圍，使其堆疊到所需的高度。
當新的[UR20 cobot] （ https://www.universal-robots.com/products/ur20-robot/ ）到達下一個棧板電池時，無需進行修改以滿足REACH和有效載荷要求。OPW能夠在UR控制器中使用預先定義的棧板模式，使該過程變得輕而易舉。第二個裝有UR20的棧板箱最多有25種尺寸的箱子，用於該區域的兩側。接近感測器可識別盒子尺寸並自動切換程式，無需操作者輸入。
Mike Grimm, OPW Fluid Transfer Solutions advanced manufacturing manager.我們告訴我們的其他OPW同行，如果有任何問題，如果有任何擔憂，請繼續採取信仰的飛躍。沒那麼難。
已使用UR +產品：
來自OnRobot的[Screwdriver] （ https://www.universal-robots.com/plus/products/onrobot/onrobot-screwdriver/ ）
[Hand-E gripper] （ https://www.universal-robots.com/plus/products/robotiq/hand-e/ ）來自Robotiq
Cobot棧板工具來自Piab
FXCB機器人套件抓手來自Schmalz
已解決的自動化挑戰：
內部整合團隊現在擁有在內部快速有效地部署cobots的技能 具有挑戰性的多步驟組裝自動化，在一個機器人步驟中處理所有流程 多個盒子尺寸自動棧板化，無需操作者輸入
關鍵價值驅動因素：
組裝首次通過率顯著提高，以減少返工 棧板機每年為員工節省50,000個彎曲、扭曲和升降機，並節省45,000美元的生產力和安全成本 直觀的編程和廣泛的培訓資源可以培養寶貴的內部技能 廣泛的UR +市場，適用於標準配件和工具，並在cobot教學吊墜中內置介面
協同機器人解決的任務：
多工序提升器（入口閥）組件 碼垛多種尺寸的箱子
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