赫爾辛基的新公共中央圖書館Oodi希望利用機器人發展圖書館的內部物流，讓員工有更多時間提供客戶服務。該系統必須能夠在人們之間安全運行，每小時可分類多達2000個項目。Universal Robots的整合商合作夥伴Mikro-Väylä Oy為Oodi設計了一個系統，該系統由回料機、分類輸送帶、機器視覺和UR cobot的貨架點組成。此外，來自Mobile Industrial Robots (MiR)的自動移動機器人(AMR)將貨架和箱子從地下室運送到客戶所在地。Oodi對自動化很滿意。該系統釋放了兩名員工，為圖書館用戶提供服務。
赫爾辛基新的、公開維護的中央圖書館Oodi擁有10萬件物品、雜誌、報紙、樂譜、電影和遊戲，其中每天約有1300-1500件物品被借用。Oodi是赫爾辛基市立圖書館的一部分，該圖書館擁有30多個地點和共同收藏。傳統上，書籍退還過程由人們處理。手動分類退回的物品需要精確度，但實際上是單調的。從人體工程學的角度來工作是一項挑戰。
專業圖書館員Riia Ollanketo表示，自動化在圖書館界並非無人知曉。「數十年來，圖書館一直使用各種出借和返還機器。我們知道訪客數量會很大，每天都會有很多回報。她說：「我們希望將圖書館內的退貨流程自動化，以便為客戶提供服務，而不是藏在地下室分類材料。」
自動化的挑戰是世界上沒有一個單一的系統可以自動化流程的所有階段。它必須由零件組成。
RIIA OLLANKETO, Special Librarian, Oodi Helsinki起初，機器人手臂有點可怕，因為我大多在電影中看到過類似的手臂。當你和他們一起工作，嘗試他們的程式設計，看看他們能用他們做些什麼，他們感覺幾乎是人性化的。
Universal Robots的整合合作夥伴Mikro-Väylä Oy向Oodi提出建議，自動化退貨流程中最重要的步驟。系統的第一部分是一臺自動退貨機，它可以識別書籍的RFID標籤，並將書籍引導到輸送帶。機器視覺輸送帶將物品放入適當的箱子中。這些都是傳統技術。除此之外，該系統還有兩個Universal Robots UR10臂，可將快速借出的物品送到貨架上。
每小時可處理700件商品。
當書籍可以擡起到架子上時，輸送帶向cobot臂發出信號。Robotiq夾持器連接到UR的手臂上，將書從皮帶上擡起。即使是最大、最鬆散的漫畫書，超長的手指也能很好地抓住。最後， MiR的自動移動機器人使用導航系統和電梯將箱子和貨架運送到正確的樓層和部門。Oodi的車隊管理系統也與電梯溝通，電梯打開機器人的門，並自動將機器人運送到正確的樓層。
「起初，機器人手臂有點可怕，因為我大多在電影中看到過類似的手臂。當你與他們合作時，試試他們的程式設計，看看他們能用它們做什麼，他們感覺幾乎是積極的人類。」Ollanketo說。
雖然UR的cobot從一開始就很安全，但在手臂上安裝了特殊的Sick的nanoScan3 Core安全雷射掃描器，以便在人太靠近時中斷操作。分類器使用I/O系統協調Universal Robots UR10 cobots ，並透過API介面協調MiR行動機器人，並告知貨架何時準備好運輸。專為物流設計的軟體「車隊管理軟體系統」與退貨系統通訊，讓MiR cobots知道接下來要將貨架或箱子放在哪裡。
由於在社交媒體上為公眾組織的名稱競賽， MiR的移動機器人根據芬蘭繪本中的人物被稱為Tatu、Patu和Veera。Mikro-Väylä Oy首席執行官Miika Vacker表示，從技術上講，最具挑戰性的問題是解決書架的擺放方式。「這些書有不同的尺寸。有些書是大而軟的，有些是小而精裝的。cobot必須能夠緊緊抓住它們，將它們轉向空中，然後將它們擡到架子上。」他說。作為基本解決方案， Mikro-Väylä找到了Robotiq的2F-85抓手。整合商合作夥伴在其上建立了擴展手指，以便即使是最大的平裝書在擱置時也不會彎曲。
使用的UR +產品： 來自Robotiq的2F-85抓手
根據Ollanketo的說法， Oodi對該系統感到滿意，並認為它是可靠的。“合作機器人很容易使用。員工應該只知道如何啟動cobots。例如，雖然我對技術及其提供的機會感興趣，但我沒有任何技術教育。」「錯誤情況會發生，但出乎意料的很少。最常見的問題是當分類機提供稍微偏斜的書籍時，這意味著機器人手無法正確抓住書籍。」Ollanketo說。
Oodi系統獲得了很多國際關注。來自世界各地的圖書館員和商界人士等許多不同的團體都參觀過。
得益於自動化， Oodi已經能夠將兩個人從地下室的書籍分類移動到圖書館的客戶服務中心。根據Ollanketo的說法， cobots也改善了人體工程學。協作機器人負責處理部分書架，讓書籍恢復流通，而無需工作人員介入。「該項目幫助我看到了cobot ARMS在圖書館中對我們有用的地方。我會建議其他人使用cobots ，只要圖書館首先充分考慮到它的需求。」芬蘭Universal Robots國家經理Miikka Jokinen表示， Oodi是cobots多功能性和靈活性的絕佳範例。「這些可能是圖書館中安裝的第一個Universal Robots cobots ，並很好地展示了應用程式的範圍。這是關於人機協作，」他說。
赫爾辛基中央圖書館於2018年開放，並因其卓越的建築而獲得國際聲譽。Oodi擁有10萬件商品和64名員工。
成千上萬的企業依賴協作機器人來...
