配備ActiNav系統的熄燈機器可解決人工問題

該公司的第一個協作自動化項目使用UR10e cobot及其內置的碼垛功能，從有組織的託盤中挑選零件，為數控機牀提供機架系統，以執行螺紋加工、鑽孔和其他操作。一名員工花了大約一個小時將訂購的電網加載到託盤上， cobot可以無人駕駛運行約8小時，但該公司需要一個可以在沒有操作員的情況下運行整夜的系統。NEU副總裁Brent Petit探索了振動系統，但它們無法滿足NEU的重複性要求。就在那時，他被介紹給ActiNav。

Petit說：「ActiNav系統的優點是，我們可以直接將垃圾桶帶到機器上，進行設置，然後它就會開始從垃圾桶中取貨。」「我們不需要有員工站在那裡，拿起零件並將它們放入我們之前做的託盤系統中。「

在白班期間，員工可以根據需要快速補充垃圾桶，然後返回其他任務。在一天結束時，工人只需將一個完整的垃圾桶帶到ActiNav系統，檢查標準，設置為運行，然後離開過夜。垃圾桶可容納足夠的零件，讓機器人和數控機器通宵無人操作，員工早上返回成品垃圾桶。他們檢查機器上的最後一個零件，並將完成的垃圾桶存貨，補充原始零件垃圾桶，讓機器人繼續運行。

ActiNav系統首先執行垃圾桶的三維掃描，然後UR-10e cobot拾取原始零件並將其放置在重新抓取夾具上。UR機器人啟動夾具以振動零件，使其完美排列，以便裝載到機架系統中，該機架系統是CNC機器的暫存系統。在機器發出信號時，機器人從機架系統中拾取成品零件，將其浸入水中以沖洗冷卻液，然後將零件放入成品盤中。然後機器人回到再抓取夾具，選擇正確定向的原始零件，並將其放置在機架系統上，進入CNC機器，然後再次開始循環。

NEU目前在ActiNav系統上運行十個不同的部件，目標是運行30多個不同的部件。ActiNav將每週五天，每天24小時運行，使NEU能夠增加產量以滿足需求，員工人數相同。