Minitüb使用UR cobots以最高效率運行

Minitüb於2011年第一季度將UR5機械手臂引入包裝線。機器人手臂已成功整合到正在進行的生產中，平均每分鐘包裝40個袋子。

機器人被放置在填充密封機器末端的輸送帶前面，並拾取落在輸送帶上的新鮮袋裝產品。為了實現不間斷的加工，我們開發了一種夾持工具，配備了五個兩個吸盤。儘管手袋表面光滑柔軟，但非常適合提起手袋。

機器人還控制紙箱的流量。當一個盒子裝滿時，機器人會釋放它，一個新的、空的紙箱將取代它。進一步簡化Minitube員工的流程。