為了滿足應用程式的高要求, UR cobot必須執行一系列單獨的任務。為此,它配備了一個定制製造的夾持器,該夾持器在單一溶液中結合了三個激光掃描器,三個流量夾持器和一個真空夾持器。
Melecs EWS安裝了一個cobot應用程式,使電子製造服務供應商能夠以更低的成本每年封裝200萬個印刷電路板。UR5採用特殊的夾持器設計,可同時處理多個工作步驟,並同時處理三個PCB ,使應用工作單元的生產力提高25%。
為了實現其快速增長, Melecs正在尋找一種比傳統解決方案更具成本效益且更快實現自動化的方法。通過一個創新項目,奧地利人想評估協作機器人在多大程度上可以補充全球自動化戰略。
Melecs EWS與Fraunhofer Austria Research合作,首先為試點項目確定了合適的流程,以減輕員工的重複任務,選擇車用水泵電子元件的包裝作為cobots自動化的首要任務。小型圓形印刷電路板的單調處理以前是在三班制操作中手動進行的。
Fraunhofer Austria Research負責開發該系統的機器人工程師Titanilla Komenda解釋說:「最大的挑戰是滿足每個模組五到六秒的極短週期時間。」“為了能夠以穩定的方式實現這一點,我們選擇了Universal Robots和Melecs的UR5。UR機器人具有最佳的性價比。此外, UR已經在市場上證明了自己,可以與附近的合作夥伴為Melecs提供服務。」
為了滿足應用程式的高要求, UR cobot必須執行一系列單獨的任務。為此,它配備了一個定制製造的夾持器,該夾持器在單一溶液中結合了三個激光掃描器,三個流量夾持器和一個真空夾持器。
員工完成去除面板後,她將一組印刷電路板放置在UR5的工作區域。然後, cobot首先用激光掃描器掃描三塊板。之後,三個流動夾持器各抓住一個板,並將所有三個板同時放置在一個託盤中,該託盤共可容納54個電路板。一旦託盤完全裝滿, cobot就會將其裝入帶有真空夾持器的盒子中。當盒子裝滿託盤時, cobot還會用真空夾持器關閉蓋子。板條箱準備就緒,可交付給顧客。
Komenda自豪地解釋說:「UR機器人每年無誤地打包約200萬個組件。」「對我來說,這個項目證明了cobots可以實現非常短的循環時間。Georg Loisel也得出了一個完全正面的結論:「使用Universal Robots ,我們能夠將應用單元的生產力提高25 %。機器人在三班制運行中絕對穩定,我們假設它將在18個月內獲得回報。UR cobots是我們自動化策略的絕佳補充,我們一定會將其納入未來的項目中。」
成千上萬的企業依賴協作機器人來...