Koyo已能夠製作即使在一個觸控筆或兩個觸控筆的間隙存在差異時也可以使用的治具,透過修改末端執行器的組合,允許使用檢查所需的任何觸控筆圖案。
KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES自1955年成立以來,一直致力於電子設備的開發、製造和銷售,不斷創造超越可靠性和功能性標準的產品。在生產要求嚴格品質的產品中,如車載電子設備的主要產品、充當機器控制控制塔的PLC、旋轉編碼器等,挑戰已成為如何根據需求的增加來提高生產力。
JTEKT集團成員擁有世界頂級汽車轉向軸承份額,已安裝Universal Robots ( UR )的UR3 cobot以提高生產力。對於需要嚴格質量標準的車載產品,由於cobot的運行穩定性,質量有所提高,而生產力提高了31 %。
公司的第一件事是審查面板電腦檢查過程。在預處理過程中,操作人員執行產品組裝和目視檢查,在後處理過程中,操作人員將手寫筆貼在觸控面板上,以確認設備按預期反應。生產部副總經理Katsuhiko Nakatani先生解釋說:「傳統上,有三個人在執行這一系列工作。由於有一些瓶頸過程,我們重新分配了其中一些,導致前期過程和後期過程之間失去平衡。因此,我們研究了UR cobot的實施,以提高後期處理的生產力。」
KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES於2017年首次了解cobots。「Inaba Denki Sangyo Co., Ltd.是Universal Robots的官方經銷商。由於機器人重量輕且節省空間,我們不需要進行重大的佈局更改並考慮實施。」Nakatani先生說。UR cobot具有保護停止等安全功能。它可以在沒有安全圍欄的情況下安裝,這是實施的決定性因素。
觸控面板質量檢驗過程中引入了UR3。當UR3用觸控筆觸摸觸摸面板時,如果沒有質量錯誤,將顯示“OK” ,信號塔的綠色信號亮起。偵測到異常時,螢幕上會顯示「NG」,紅色信號塔亮起,蜂鳴器不斷響起。因此,負責人員立即注意到異常情況,並可以作出回應。
Mr. Atsushi Fujita, Chief of Production Engineering Department由於UR3比人類更準確可靠地工作,因此可以提高工作質量。
「我們根據公司的安全標準進行了風險評估,並致力於確保工人的安全。生產技術部門負責人Atsushi Fujita先生表示:「在實施初期,我們進行了某些調整,例如減速,因為員工害怕高速移動機器人。由於cobot的準確性和穩定性高於人類,因此工作質量得到了改善。「
從機器人交付到系統設計、設置、測試、解決各種問題和線上操作,大約需要三個月的時間。最難的部分是將UR機器人連接到外部設備,例如PLC和PC。藤田先生說:「這花了大約兩個星期的試驗和錯誤,但我們終於可以建立自己的系統,而不依賴任何外部資源,例如SIers。」此外,還改進了允許cobot保持治具的部件。起初,它無法正常工作,因為夾具很重,但他們終於設法通過反覆的微調調整使夾具更容易握住。
Koyo已能夠製作即使在一個觸控筆或兩個觸控筆的間隙存在差異時也可以使用的治具,透過修改末端執行器的組合,允許使用檢查所需的任何觸控筆圖案。
UR機器人的實施將每日工作時間從平均10小時減少到8小時。此外,工作品質的提高使生產力提高了31%。
負責檢驗流程的Yuki Oshiba女士解釋道。「人類在使用觸控面板系統時往往會犯錯,我們很高興cobots能夠準確地完成這項工作並正確地完成任務。由於我們的工作只是按下開/關按鈕,因此我們現在可以在機器人工作時執行其他工作,從而使系統非常高效。當發生異常停機時,會發出警示,生產技術負責人會過來,因此我們可以放心,不會發生生產中斷。「
此外,由於在實施UR時沒有使用外部資源,因此對安全措施的投資很少。Koyo Electronics驚訝地發現,投資資本可以在短短一年內收回,現在正在考慮在其他流程中使用UR cobots。「例如,在基板處理過程中,我們正在檢查它是否可用於將已完成過程的基板發送到下一個過程等。通過實施UR cobot ,檢驗後流程人員的數量從兩人減少到一人。」「我們公司不僅能夠通過將資源分配到另一個生產過程來提高生產力,而且實施這種機器人的經驗對未來的發展建立了信心和寄予厚望。」
成千上萬的企業依賴協作機器人來...