數控集成協作機器人支持高組合生產

所有零件一開始都是航空級鋁胚原材料，切割成七種不同的標準坯料尺寸，並在四個協作機器人載人加工單元的託盤上裝載。每個機器人都使用相同的程序，操作員只需很少的輸入來定義正在製造的零件。然後，機器人會挑選一個零件，將其設置在重新抓握的工作站中，以便找到零件的中心，然後將其裝載到機器中。機器銑削第一次操作，機器人翻轉零件以加工第二次操作，零件從虎鉗中彈出，牽引臂將零件拉入清洗箱，為後續處理做好準備。

UR cobot的內置I/O允許GFC通過機器人程序控制所有輔助系統。首席營運官Stephan Morris表示：「這對我們來說非常有用，因為我們執行虎鉗、彈出器機構、抽取器機構、打開和關閉車門的車門圓柱體，所有這些都是通過UR的簡單編程語言實現的，並且可以輕鬆地將不同的引腳插入不同的氣動系統。“

另一個關鍵組件是UR5e cobot的力反饋能力，以及UR +認證的Robotiq抓手。這使Davis能夠構建一個可靠、安全的系統，而無需投資於團隊必須學習的額外傳感器和其他系統，這也會帶來額外的可靠性問題。該團隊還使用了UR應用程式工程支援，為通訊協定提供了寶貴的見解，以幫助指導新專案。

使用UR cobot的腳本功能和[Autodesk的UR +認證Fusion 360應用程式] （ https://www.universal-robots.com/plus/products/autodesk/autodesk-fusion-360-post-processor-for-universal-robots/ ） ， Davis和他的工程團隊開發了一種創新的編程方法，允許任何細胞使用任何標準庫存大小在最大單元體積內製造任何部分。GFC工程團隊使用Fusion的能力，使用零件的CAD模型和原點（機器的副中心加上庫存的大小）對x-y-z軸進行編程。該軟體只需輸入最少的庫存大小、高度和重量，即可引導機器人的運動。