家族企業透過自動拾取垃圾桶來降低成本

Flywheel Supply

簡而言之

Flywheel Automates Multiple Machine Tending and Welding Tasks Using ActiNav Bin Picking and UR5 Cobot Flywheel Supply是一家家族企業，為古董機械、蒸汽和鍋爐控制、閥門和儀表生產約29,000個獨特的金屬零件，適用於工業和政府應用。該公司將單個UR5 cobot在ActiNav自動垃圾桶拾取應用程序之間移動，用於機器照顧和TIG焊接應用程序，以提高生產力並幫助該公司在國內和全球競爭。

業務轉型

Flywheel的高組合、小批量生產使得很難以具有成本效益的方式自動化許多流程，例如重複、手動機器護理和焊接任務-特別是在沒有機器人經驗的情況下。機器照顧應用的其他挑戰包括來自上遊機器過程的油性零件，使機器人難以準確地拾取和放置，但過程之間的清洗站會增加成本和延遲。

Flywheel Supply

產業 Metal and Machining

國家 North America

員工人數 5-25

所使用的協作機器人 UR5

影片—美國Flywheel Supply

解決方案

單個UR5 cobot可以輕鬆地在機器和過程之間移動，從而自動執行多項任務，包括機器護理和焊接。ActiNav UR +應用套件適用於靈活的機器裝載，可自動化各種過程，例如鑽孔、倒角和螺紋零件，而無需在過程之間設置清洗站。ActiNav應用程式最終將處理1,500個不同的零件編號。

Flywheel共同擁有者兼首席項目工程師Zach Northway表示：「對我們來說，將機器人放入機器人照顧應用程式的唯一方法是能夠進行隨機垃圾桶拾取。」「機器上的循環時間如此之短，以至於如果操作者必須站在那裡並以有組織的方式排列零件，以便機器人以傳統的方式拾取它們，那麼這將會破壞使用機器人的整個目的，因為您的操作者仍然站在那裡。」

在使用機器人之前，我們平均需要一分鐘的週期時間讓人手動焊接它們。通過機器人進行TIG焊接，您只需將零件放入夾具中，將其夾住並開始，它現在可以在14秒內焊接該零件。我們的產量是單人連續焊接的四到五倍。

Zach Northway, co-owner, Flywheel Supply

自動拾取和放置

在Flywheel的ActiNav應用程式中， UR5 cobot從深料鬥中拾取零件，並將其放置在機器的下顎中，該機器可索引多個工作站以執行多項任務，例如鑽孔、倒角以及內螺紋和外螺紋。最終， ActiNav系統將處理多達1,500個不同的零件編號，因此它必須可快速編程，以選擇不同形狀、尺寸和重量的零件。Northway解釋說：「ActiNav的最大優勢是，它可以隨機分配被傾倒在垃圾桶中的零件，當垃圾桶變低時，人們可以過來並將更多零件傾倒到垃圾桶中，它將繼續拾取零件。」「它不需要重置、重新校準，任何東西都可以。它注意到垃圾桶的數量發生了變化，並繼續運作。」

攜手合作

UR cobot使用真空夾持器拾取每個零件。ActiNav驗證拾取成功， cobot將零件呈現給整合式掃描器，以確保零件在放入機器之前方向正確。由於零件是油性的，可以很容易地移位， ActiNav在整個程序中進行驗證檢查，以驗證放置位置，並確保機器人精確地以所需的角度和位置擊中目標。如果影像感測器辨識到零件已改變位置，使其無法放置， cobot將零件放入廢品箱中。在一天中，操作員會將被拒零件清空回垃圾桶， ActiNav下次可以在那裏成功地重新挑選零件。

直接整合

Flywheel還在TIG焊接應用中部署了不含ActiNav套件的UR cobot ，擁有快速移動的高混合製造環境。Northway發現與焊工的整合是一個簡單的過程。他說：「UR機器人和軟件的一個非常好的優點是，您可以像在磨坊上使用的那樣，獲取CAD文件並輸出G-code工具路徑。」「機器人將沿著工具路徑前進，讓您能夠很好、精確地控制焊接部位。」

全天24小時營業

Cobot最大的成本節省是它可以每天24小時不間斷地熄燈，因此能夠超越每天只能工作8小時的人類。Northway說，以前運行這臺機器的人現在可以成為一個技能更高、薪水更高、多元化的工人，可以照顧機器人、編程機器人和修理機器人；設置其他機器；也許可以照看一個有四到五個應用程序的工作單元，而以前只能做一個。