UR機器人改變家族企業

CNC Trčka

簡而言之

CNC Trčka是一家捷克製造商，為航空航天、醫療、汽車和其他行業生產小型CNC工具機械零件。UR5機器人大大改善了舊車牀的使用，節省了空間，並減少了外部編程所需的成本和時間。

挑戰該

公司目前運營20臺數控車牀和6臺銑牀切割中心，並需要在管理可變製造到訂單項目時保持敏捷。

「我們已經通過機器人技術自動化生產流程有一段時間了，」CNC Trčka的首席技術官Michal Trčka說。我們從傳統的工業機器人開始，需要外部編程幫助。我們為特定應用選擇了協作機器人，因為它們不需要那麼多的空間和安全保持架。我們相信，利用我們的經驗和知識，我們可以自己建造一個cobot生產單元。」

CNC Trčka

產業 Metal and Machining

國家 Czech Republic

員工人數 25-50

所使用的協作機器人 UR5

觀看該公司如何將UR5 cobot與舊版CNC機器整合。

解決方案

CNC Trčka搜尋了一家cobot供應商，最終選擇了Universal Robots。這一決定是在布拉格UR辦公室的培訓課程中做出的，他們的代表可以放心，他們可以在沒有任何外部支持的情況下整合cobots。

UR cobots證明，與傳統機器人細胞相比，它們不需要那麼多的面積和安全防護。另一個重要的方面是，與使用與工具機集成的特殊裝載機器人相比，該公司可以以更靈活和簡單的方式輕鬆地將cobots與其舊機器集成。

Trčka說：「至於UR功能本身，我們對簡單的應用程式、用戶友好的界面、簡單的編程和產品的即時可用性印象深刻，這使我們能夠隨時啟動項目。」

在UR當地辦事處接受基礎培訓後，客戶購買了第一臺UR5 ，並將其集成到一臺已有30年歷史的模具機器上，以便在模具加工過程後插入原材料並將其移除。在此之前，此過程需要對操作人員進行不間斷的監督。現在，新的解決方案包括儲存84件原材料，足夠生產45分鐘。操作人員僅進料儲存容器，並檢查成品，使他能夠同時監督其他數控機牀。

制勝的過程

“構建第一個應用程序，包括原型設計和集成抓手和支架，大約需要一個月的時間。組裝本身和cobot編程又花了一個星期。該解決方案不使用PLC ，只使用cobot的數位輸入和輸出。經過一段時間的調整和試產後，相同的佈局將應用於車間的其他三臺機器。

我們在混合生產環境中開展業務，每個訂單都是獨一無二的，需要高度的生產彈性。另一方面，客戶需求不斷增加，促使我們提高生產力並部署自動化技術。UR協作機器人是理想的解決方案，透過快速靈活的實施和直觀的控制，使我們能夠平衡這兩種要求，從而將我們的員工從日常手動工作中解放出來，

ING. MICHAL TRČKA, CTO CNC TRČKA

好處

以前， CNC機器是由人類工人操作的，現在UR5 cobot將原材料從重力儲存裝載到CNC車牀中，控制機器功能並打開和關閉門。由於簡單而直觀的編程，公司員工能夠構建應用程序，包括氣動夾持器控制，除了基本的兩天培訓外，沒有任何經驗。UR5是公司第一款沒有安全籠（經過安全評估）的機器人設備，可降低技術總成本，提高彈性和工作安全。

Universal Robots技術在CNC Trčka中的主要優勢是自動化機器飼養流程，從而提高工作生產力。減少了對許多操作員的需求，客戶也將生產週期標準化。未來，公司管理層計劃在其他數控機牀上部署UR5 cobots ，以提高生產力和投資回報率。