CIS利用其機器人等離子切割經驗,進行更困難的MIG焊接項目。MIG焊接UR10e遵循與等離子切割機器人相似的曲率和輪廓,但焊接它們而不是切割它們。
在生產有七個大型圓角焊接肋的卡車車身時,焊接的長度為焊接工帶來了嚴峻的人體工程學挑戰。現在,焊工在一根肋骨上工作,而cobot焊接下一根肋骨,有效地將工作分成兩半,並給人類工人更多的時間來完成較不費力、更有效率的任務。
位於加拿大薩德伯裏的Carriere Industrial Supply ( CIS )為惡劣的採礦環境生產重型土方移動設備。由於大型工件難以移動,加上低容量、高混合的製造環境,傳統機器人並不理想。來自Universal Robots (UR)的Cobots讓CIS將機器人帶到工作中,而不是相反,以提高產品品質、產量和員工安全。
cobot可為單個專案節省1,000小時。手動電漿切割會在工件底部留下堆積的渣滓,以及當工人需要重新定位以進行長時間切割時發生的鋸齒邊緣。清理手動切割佔等離子切割時間的80 % ,是理想的改進領域。CIS部署了UR10e cobot來等離子切割大型金屬零件,實現更精確的切割,並且有可能消除接頭的磨削和清理。操作人員感謝這項工作更有回報,對身體的要求更低,並且可以輕鬆地重新定位機器人以進行切割改進。 該項目大大節省了時間和成本。在未來三年的單一大型卡車車身合同中,每輛卡車的修整過程將超過50小時。UR cobot將每輛卡車的時間縮短至12小時,最終僅該項目就節省了1,000小時。
Pierre Levesque - Manager of Innovation and Technologies - Carriere Industrial SupplyUR絕對是我們將繼續合作的平臺。平臺的易用性和可接近性對公司非常有吸引力
CIS利用其機器人等離子切割經驗,進行更困難的MIG焊接項目。MIG焊接UR10e遵循與等離子切割機器人相似的曲率和輪廓,但焊接它們而不是切割它們。
在生產有七個大型圓角焊接肋的卡車車身時,焊接的長度為焊接工帶來了嚴峻的人體工程學挑戰。現在,焊工在一根肋骨上工作,而cobot焊接下一根肋骨,有效地將工作分成兩半,並給人類工人更多的時間來完成較不費力、更有效率的任務。
CIS的初級軟件工程師Mason Fraser對最複雜零件的電漿切割進行了編程,然後構建了一個新的URCap程序( cobot手臂與cobot教學吊墜上可訪問的周邊設備之間的軟件握手) ,該程序通過易於使用的界面“將操作者放在駕駛座上”。
Levesque補充說:「URCAP的作用是通過自動導航任何板幾何瑕疵來增強操作員的能力,並根據幾何形狀和提供的點在必要時調整轉角速度。因此,現在您已經非常成功地切割,減少了時間,降低了操作員的風險,這對操作和操作員來說都是雙贏的。」
對於MIG焊接應用,大型工件重量超過15噸。這需要CIS將機器人帶到工件上,而不是反過來。無法找到標準解決方案, CIS團隊開發了一種定制的焊接橇,可以用叉車將其移動到需要焊接機器人的任何地方。將機器人安裝在升降機上,以創建第七軸,從而到達卡車車身側面的整個焊接處。相對輕巧的UR cobot手臂使CIS能夠開發這種創新方法。
Mason Fraser - Junior Software Engineer at CIS - Carriere Industrial SupplyUR Academy提供機器人程式設計的精彩範例和教學課程。它實際上為您提供了程式外觀和編寫方式的完整模擬,而無需下載任何軟體。」
手動切割零件(左)和機器人切割零件(右)的比較顯示消除了不再需要用機器人清理的渣滓和鋸齒邊緣。
UR10e MIG焊接機器人安裝在第7軸上,放置在移動橇上,將機器人帶到大型工件上。人工焊接機和機器人焊接機並肩工作,跨越卡車車身的側面以加倍輸出。
前景中卡車側面的圓角焊接肋骨
成千上萬的企業依賴協作機器人來...