帆布
石膏板精加工機器人加快施工進度
簡而言之
建築工地長期以來被認為是體力勞動的堡壘，由於舊金山初創公司Canvas開發了一種機器人系統，以解決石膏板精加工的艱巨任務，因此正在經歷技術變革。通過整合UR10e cobots ， Canvas創造了一種機器，大大減少了這種傳統勞動密集型貿易的時間和精力。
Canvas的聯合創始人兼首席執行官Kevin Albert認識到，在面臨嚴重勞動力短缺的充滿活力的行業中，自動化的迫切需求。他解釋道：「在接下來的40年裡，我們必須建造兩倍的產品，但同時，每進入一個產業，就有兩個人退休。」這種緊迫性推動了Canvas開發配備先進傳感、AI和UR cobots的移動平臺。與物流和製造業的固定環境不同，建築工地本質上是獨一無二的，因此到目前為止，廣泛採用機器人是一項挑戰。Albert表示：「我們設計了系統，您不需要事先計劃；我們的機器會自動偵測現場，因此您可以立即將機器帶入建築物並立即開始工作，無需進行地圖繪製。」
Canvas
產業 Construction
國家 USA
Number of employees 20
所使用的協作機器人 UR10e
關鍵價值驅動因素：
減少高達60%的時間表 人工減少約40% 改善工人的安全和人體工程學，解決肌肉骨骼問題
協同機器人解決的任務：
在乾牆上噴灑和打磨接頭化合物
已解決的自動化挑戰：
在充滿活力的建築環境中自動化，每個工地都是獨一無二的 開發輕巧而強大的移動機器人解決方案，能夠達到15英尺以上 實現柔性乾牆化合物的精確和溫和的材料處理
成功關鍵解析
時間表減少60% ，勞動力減少40%
Canvas解決方案提供令人印象深刻的結果，將石膏板精加工時間表縮短高達60% ，並將勞動力需求減少約40%。對於4級（僅乾牆接縫）和5級（整面牆）飾面，曾經需要五到七天的手動噴灑和打磨現在可以在大約兩天內完成。Albert解釋說：「在手動的方法中，工人必須不斷回到同一面牆上，因此20,000平方英尺的牆面空間需要約100,000平方英尺的工作。」「使用Canvas ，你只需要回到同一面牆上三次。」
工人安全和改進的人體工學–工會批準
除了速度和效率之外，工人安全和人體工學也是Canvas創新的重要推動力。Canvas首席執行官表示：「每四名建築工人中就有一名因肌肉骨骼問題而結束職業生涯，這是由於精加工和打磨等任務的重複性和體力要求，」他強調Canvas機器如何承擔「首要而艱苦的工作」，從而將工人從這些艱苦的活動中解放出來，並可能延長他們的職業生涯。這種協作方法，機器人處理重物，工人專注於協調和複雜的領域，是選擇UR cobots的關鍵原因。Canvas甚至通過解決工會對工人福祉、生產力和向上流動性的擔憂，成功地將這一概念引入工會。
無與倫比的力控制
Canvas系統的核心是Universal Robots UR10e cobot。Albert說：「就其強度而言，它是最輕的機器人之一。」他解釋說，這對Canvas的移動平臺至關重要，使其能夠在不影響穩定性的情況下執行高達15英尺的任務。Canvas聯合創始人兼首席技術官Maria Telleria強調了另一個關鍵方面： UR內置的力度控制。鑑於石膏牆複合材料的精細性質，「你實際上可以用指甲刮傷」，精確和溫和的塗抹是必不可少的。Canvas首席技術官表示：「我們不需要任何外力控制，它內置在機器人手臂中，非常精確。」他提到，該公司發現他們評估的其他cobot手臂缺乏精確的力控制。
UR平臺的成熟度
UR平臺的成熟是Canvas快速發展的重要因素。Albert表示：「在收到我們的第一個UR cobot後僅兩個月，我們就已經開始了第一份工作。」他認為來自經銷商和UR的「令人難以置信」的支持。UR透過myUR入口網站提供支援，簡化支援流程，同時輕鬆存取所有Canvas UR手臂的個案提交、日誌、修復和全面資訊。Telleria表示：「我們總是通過入口網站獲得出色的回應，我們將所有內容存檔在那裡，我們總是可以找到與所有機器人手臂、每次購買、每次保固相關的所有信息。」他還強調了Universal Robot軟件平臺的開放性，允許開發人員訪問「所有低級別信息」，例如傳感器數據以及在聯合層級自定義控制的能力。UR控制盒的直流版本的可用性也對Canvas的移動平臺有利，通過消除電壓轉換的需要來提高電池效率。
瞄準更高的目標
Kevin Albert認為這是一個關鍵時刻；他說：「到目前為止，室內工作完全由手工工具完成，這是我們第一次為建築空間的室內設置重型機械平臺。」展望未來， Canvas的目標是開發更高的機器人，能夠達到20英尺以上的高度，進一步降低跌倒風險，提高工人的安全性。該公司還將油漆視為一種自然的進步，利用其現有的材料噴塗能力，為建築項目提供更大的時間節省和效率。
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