UR20 Cobot提供新的棧板機會

Bob's Red Mill的自動化

觀看Bob às Red Mill如何從哥倫比亞/大倉部署UR20協作機器人驅動的miniPAL +棧板機

簡而言之

這家歷史悠久的全穀物製造商多年來一直希望使用協作機器人進行棧板作業，但在UR20發布之前，尚未找到符合速度、有效載荷或REACH要求的解決方案。來自Universal Robots的新型大型cobot現在成功地滿足了Bob às Red Mill所需的循環時間，釋放了四名操作員，同時有助於推動公司發展。

業務轉型

以健康的食物激發喜悅。這是俄勒岡州密爾沃基的Bob às Red Mill的口頭禪。該公司從1978年鮑勃·摩爾（ Bob Moore ）和他的妻子查理（ Charlee ）首次開始研磨全穀物，到擁有325,000平方英尺的大型工廠，擁有700多名員工，生產200多種不同的產品，分佈在美國、加拿大和亞洲。

「我們的願景是到2030年將吃Bob's Red Mill的人數增加一倍。自動化將有助於我們實現這一目標。」由於新型冠狀病毒疫情（ COVID-19 ）期間人工勞動力市場萎縮， Bob às Red Mill的工程和製造經理Nick Chow表示，他開始部署更大的工業棧板機器人。這種解決方案適用於大型生產線，但不適用於較小的生產線。工程經理解釋說：「我們想要一個機器人，可以在更狹窄的空間內更接近操作人員。」但是，當Bob às Red Mill研究cobot市場時，該公司無法找到符合其棧板電池的覆蓋範圍、有效載荷和速度要求的解決方案。直到Nick Chow從Universal Robots的合作夥伴Columbia/Okura那裡聽說該公司正在努力將UR20 cobot整合到他們的交鑰匙碼垛機miniPAL + ®中。Columbia/Okura的內部銷售專家Parker Morris-Pinson表示：「我們已經與Bob ‎ s Red Mill合作，部署了更大的機器人，並且知道UR20將非常適合他們較小的電池。」

Bob’s Red Mill

產業 Food and beverage

國家 USA

員工人數 700+

所使用的協作機器人 UR20

使用的元件 Columbia/Okura miniPAL+

使用的元件 Pally software from Rocketfarm

他們是如何做到的

仔細查看使用協作機器人成功從手動流程過渡到自動化的流程和關鍵細節

快速部署的miniPAL +可跟上生產率

Columbia/Okura的新miniPAL + ®是一個交鑰匙託盤系統，包括UR20 cobot臂、安全區域掃描器、雷達、防護、內置託盤千斤頂口袋、PIAB的CPT真空抓手和pally ；來自Rocketfarm的託盤軟件，通過Universal Robots的UR +平臺認證，適用於UR cobots。

當miniPAL +在Bob à's Red Mill的生產車間推出時，只需幾個小時即可拆箱並將所有內容固定在一起。Chow表示：「與為期一周的傳統工業機器人安裝相比， UR20的實施速度要快得多。」MiniPAL +每分鐘最多可處理14個案例。他說：「我們目前的生產每分鐘需要7-8箱，但我們的目標是10-12箱，因此每分鐘產能為14箱，我們還可以考慮在每層之間添加紙張所需的時間，並允許cobot在需要時趕上，」他補充說， UR20的20公斤（ 44.1磅）有效負載如何使公司能夠雙重選擇每個重量在4-10磅之間的盒子。

消除對第7軸的需要

雖然他原本預期會有一個更大的cobot ，但當Nick Chow第一次擡頭看著伸出的UR20臂時，他感到驚訝，它提供了1750毫米（ 68.9英寸）的觸及能力。「我很驚訝！這是一個巨大的cobot ，讓我們有信心它足夠堅固，可以跟上，」他說，強調增加的觸及範圍也消除了垂直第7軸升降柱的需要，這種垂直第7軸升降柱通常用於較小的cobot碼垛機上下移動cobot手臂：「在81英寸處，我們的託盤比平均值高一點，但UR20允許我們輕鬆到達後角，而無需首先將cobot手臂向上擡起第7軸，這將會影響到我們的速度。現在我們可以快速就位了。」

優化佔地面積的安全性和速度

MiniPAL +三面籠狀，背面有供進料輸送機使用的小開口。寬敞的前端允許與細胞互動；每當工人或叉車進入cobot的工作信封時，區域掃描器會檢測到運動，將cobot的速度從2500mm/秒降低到250mm/秒。如果與UR20發生碰撞， cobot的內置力和功率傳感器會立即停止cobot ，防止受傷。

所有編程都通過UR20的教學吊墜上的PALLY軟件進行。Columbia/Okura的Parker Morris-Pinson表示：「在託盤圖案設計、盒子尺寸和佈局方面，有幾件事需要學習，但它非常簡單且易於操作。」他曾幫助培訓Bob às Red Mill的維護團隊的所有四個班次。Nick Chow預計使用miniPAL +進行數百次產品轉換，他說：「大約需要45-60分鐘才能讓我們所有人接受多種情境的訓練。」

四名操作員從「無聊的任務」中解脫出來

Bob às Red Mill是員工擁有的， Chow解釋說這一事實促進了員工對新技術的接受： “Bob's的員工看到這種碼垛技術來到他們的生產線上，真的很興奮；如果你生產得很好，我們都能獲得公司的份額。自動化是幫助我們成長和分享利潤的關鍵，同時也能減少受傷，讓每個人都能安全回家。「miniPAL +解決方案在公司24小時運營的四個班次中釋放了四名運營商。Chow笑著說：「與其整天堆疊託盤，他們現在可以專注於更多增值任務，例如質量檢驗，而不是無聊的東西。」

我們長期以來一直關注UR cobots ；我喜歡他們所做的所有小案例研究，無論是加載數控機牀還是在我們這樣的應用中使用它們。我們感謝你的簡單、過往紀錄和開箱即用的功能

Nick Chow, Engineering and Fabrication manager at Bob’s Red Mill

Bob às Red Mill由Bob Moore和他的妻子Charlee於1978年在俄勒岡州密爾沃基創立。該公司已從一家小型磨粉公司擴展到擁有325,000平方英尺的大型工廠，僱傭了700多名工人。

Bob's Red Mill已經部署了Columbia/Okura的新miniPAL + ® ，這是一種交疊式棧板系統，包括Universal Robots的UR20 cobot臂、安全區域掃描器、雷達、防護、內置棧板千斤頂口袋、PIAB的CPT真空夾持器和PALLY ； Rocketfarm的棧板軟件。

UR20 cobot的1750毫米（ 68.9英寸）觸及範圍允許Bob às Red Mill進行棧板化，而無需垂直的第七軸升降柱，許多cobot棧板機都使用這種柱子來達到棧板的完整高度和寬度。無需等待第7軸升降來上下移動cobot手臂，提高了循環率。將可容納8層產品、高度為81英寸的Bob às Red Mill託盤堆疊起來時，這是一個顯著的好處。