協作機器人為零質量拒絕鋪平了道路
案例摘要
Blue Star Limited 是印度領先的空調與商用製冷產品製造商之一。其位於馬哈拉施特拉邦瓦達（Wada）的工廠曾面臨品質不良退件的問題，起因於手動執行重複性高卻至關重要的銅管擴管作業，造成了員工的身心壓力。該製造商部署了 UR 協作型機器人與 AI 技術來接手這項任務，完全消除了壓力與人體工學風險，協助公司將產量提升 10% 並徹底杜絕品質瑕疵退件，實現了提供高品質產品的願景。
挑戰
Blue Star Limited 的瓦達工廠遭遇了因銅管擴管導致的品質不良退件問題，這是製造「殼管式熱交換器」的關鍵製程，且先前皆由人工執行。由於這是一個需要精準度的重複性製程，此任務導致了身心疲勞，進而造成產品不良退件與重工的需求。
該公司致力於邁向工業 4.0，渴望導入能接手此繁重任務並優化此關鍵製程的技術。因此，Blue Star 決定探索利用 UR 協作型機器人來實現擴管製程的自動化。
Blue Star Limited
解決方案
藍星團隊部署了UR10 cobots來處理銅管擴張的任務。相機與視覺系統整合，拍攝殼管式熱交換器的相片，偵測銅管的輪廓。在人工智能（ AI ）的幫助下，計算每根管子的中心，並將坐標傳送給cobot ，將其引導到正確的位置。專用的多重夾持器整合了施加密封劑的分配工具，以及隨後擴大孔的鑽頭。cobot還被編程為每5個循環將擴展工具浸入清潔劑和潤滑劑中。
在公司中部署cobots ，為人們和協作機器人提供了一個安全的工作空間。人工幹預讓員工可以監督cobots執行的流程，同時還可以騰出時間來處理其他需要人工努力的有意義的任務。cobot操作員熟練掌握如何處理cobots ，也對能夠使用這項先進技術感到興奮。「手動過程會造成兩種壓力：精神上的壓力和身體上的壓力。這是因為操作者必須追蹤每一根擴張的管道，而擴張過程會對手指造成壓力。現在，運營商很樂意使用這項先進技術，完全消除了這兩種壓力。」Blue Star Limited的製造工程高級專家Yogesh Vakare說。
Dharmesh Kapadia, General Manager, Manufacturing Engineering, Blue Star Limited在這個過程中需要人為幹預，因此我們不能使用工業機器人，因為它們不安全。我們需要與營運商合作，並騰出時間進行更有意義的任務。現在，生產力提高了10 ％ ，質量拒絕幾乎為零
已解決的自動化挑戰：
品質拒絕降至零 Cobot安全地與人類合作 精神和身體壓力被徹底根除 提高勞動技能 員工現在可以自由地從事其他需要人力努力的工作 部署的協作機器人：馬哈拉施特拉邦Wada的2輛UR10 +喜馬偕爾邦Baddi的1輛UR10
關鍵價值驅動因素：
提升服務品質，節省時間和成本 安全實施，因為需要人為幹預 啟用特定於應用程式的自訂解決方案 Cobot可以輕鬆追蹤產品的變化
協作機器人解決的任務
銅管擴張
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