突破施工界限

目標是讓使用者體驗機器人製造、可穿戴設備、RFID追蹤和嵌入在建築物中的智慧之間的無縫整合。這是一個嚴峻的挑戰。生竹是一種非常不均勻、可彎曲的材料，具有不同的長度和寬度。「當我們開始時，我們並不確定我們可以在多大程度上與機器人合作，並幫助它了解我們給它的不確定性和可變性，」Autodesk機器人實驗室的高級研究工程師Heather Kerrick解釋道。「我們非常自豪能夠賦予機器人傳感器和決策能力，然後採取相應的行動。

蜂巢亭建在「繞線站」，與會者隨機將三片竹子固定在通用機器人上，產生必要的運動順序，將纖維鉤在竹子尖端，以創造出獨特的、翻滾的雜草狀張力元素。Kerrick說：「UR機器人能夠提供非常精確的運動和非常精確的測量，這對於人類來說很難在現場完成，因此人類不需要那麼多的測量工具或設備。」同時還強調了安全方面。Kerrick解釋說：「我們正在進行實驗研究，其中機器人根據實時傳感器數據進行移動，因此機器人做一些意想不到的事情的機率非常高。」他補充說，如果她的團隊使用更大、更工業化的機器人，他們將無法以同樣的方式與公眾接觸，這將是一個速度要慢得多的研究項目。「但有了Universal Robots ，我們能夠更加大膽地進行研究，因為我們可以相信機器人不會自行破壞，也不會對他人構成危險。「Autodesk團隊在三天內成功建造了蜂巢。

能夠在沒有安全防護的開放空間中操作也使UR10機器人登陸了由Autodesk研究工程師Evan Atherton創作的病毒式短片“Artoo in Love”中的客串。影片展示了Universal Robots在公園裡的UR10模型肖像畫。Atherton解釋說：「將機器人帶到這個未知的地方是一個有趣的挑戰。他與同事一起校準了機器人，並編寫了一個簡單的程序，指導機器人遵循投影到畫布上的矢量繪圖的路徑。「UR10體積小、可移動且安全，非常完美。我們可以在鵜鶘的箱子裡把它拿出來如果我們使用傳統的機器人，就需要一臺叉車和一個安全籠，這樣就永遠不會奏效。」他說。

UR機器人的內置安全功能也促使Autodesk為施工現場開發了一種可繞過施工現場的「機器人助手」原型。研究團隊在機器人手臂的末端放置了一個路由器，給了它一個相機和一個投影機，並開發了機器學習軟件，使機器人能夠識別人類手勢和語音命令。例如， UR10可以捲起到一塊石膏牆上，並將插座投射到牆上，用戶可以修改插座，然後使用語音命令告訴UR10繼續並將其切除。

使用視覺引導，機器人可以在不同尺寸和顏色的混亂中挑選出預定義的磚塊。如果在放置的錯誤位置抓住磚塊， UR10會進行目視調查，並可以重新定位和重新抓住磚塊，直到它正確放置在抓手中。最後的放置也由第二個UR機器人UR5視覺引導，該機器人拿著相機檢查積木組件。Autodesk軟體架構師Yotto Koga解釋說：「下一個迭代是實際開始組裝設計，例如用樂高積木或玩具長頸鹿組裝房屋，然後讓機器人自動構建它。」Autodesk軟體架構師Yotto Koga解釋說，在此過程中，在機器人旁邊工作的能力是必不可少的。「我們選擇Universal Robots的主要原因之一是因為它可以安全地工作。我可以將機器人連接到筆記型電腦，在它旁邊工作，並快速迭代我們的實驗，而不必擔心安全協議會減慢速度。這對我們在這個項目中取得進展非常重要。」

UR機器人的開放API也促進了快速進展。軟體架構師解釋說：「我們能夠使用TCP通訊上的串流API對UR機器人進行相當低層次的控制，這對我們的特殊需求至關重要，因為我們需要通過機器人繞過機器人自己的操作系統直接訪問。」他的同事Heather Kerrick講述了Hive項目如何從機器人的開放架構中受益。「建立Hive意味著在不同的團隊和設備上使用不同的編碼語言和環境。我們能夠將所有指令簡化為單一字串，並傳送給機器人。」她說。對於我們的大型工業機器人，通常需要額外的步驟或額外的軟件才能避開機器人內置的任何原生控件，而這裡並非如此。UR的腳本語言也非常非常容易學習和使用。」