與ATI合作的UR機器人經銷商Olympus Controls的自動化工程師Nick Armenta解釋說，該公司對機器人耐用性的體驗很常見：「我們經常看到機器人在惡劣的環境中運行，接管人類不想執行的工作，」他說。「許多人認為cobots是脆弱的，但事實恰恰相反，這是一個非常耐用的機器人；它防塵，適合高溫，在極端環境中和無塵室中一樣好用。」
免維護cobots在惡劣環境中運作
Aircraft Tooling INC
簡而言之
總部位於德克薩斯州的航空業維修中心Aircraft Tooling驚訝地發現， UR機器人在執行金屬粉末和等離子噴霧過程的同時，可以承受高溫和惡劣環境。cobots現在已經運行三年，沒有故障或服務要求。
業務轉型
Aircraft Tooling Inc. （ ATI ）正在研究自動化維修任務，涉及航空業內所需的新HVOF （高速氧氣燃料）和等離子噴霧。ATI的熱噴塗主管Juan Puente最初被建議購買傳統工業機器人，但他發現不符合ATI的需求。
他說：「成本太高，我們看到的鑄鐵模型太笨重，我們無法輕易地在細胞之間移動，它們很難編程，所有需要的安全防護都不適用於我們的小型噴霧細胞。」
Aircraft Tooling INC
產業 Metal and Machining
國家 United States
員工人數 5-25
所使用的協作機器人 UR10
解決方案
「[UR10機器人] （ https://www.universal-robots.com/products/ur10-robot/ ）具有噴灑距離所需的觸及範圍，成本約為我們所看到的其他一切的一半。它非常人性化和便攜。由於其協同合作的安全功能，我們不需要將其圍起來。」Puente解釋說。他能夠在短短四小時內將UR10拆開並進行編程。
儘管Puente欣然承認UR10「贏得了他們的心」，但ATI對機器人是否能在噴漆室極度炎熱多塵的環境中可靠地運行仍有很大的猶豫。「我們非常驚訝。我其實以為機器人受不了其中一些粉末塗層是碳化鎢，這是一種硬金屬塗層。如果它滲入機器人的方位，我們害怕它會摧毀它們。」他解釋道。
ATI打開了UR10上的密封件，發現軸承完好無損。Puente補充說，噴槍的反彈是另一個令人擔憂的問題，他說：「那裡沒有顆粒，三年的操作，它沒有顯示出來。」「我們擔心後座力會使機器人絆倒或幹擾伺服能力。我們盡可能地施加壓力使它反彈，但它做不到。機器人只是停留在原位。」Puente回憶道。
Juan Puente, Thermal spray supervisor with ATI我們感到非常驚訝。我們認為機器人無法承受。
耐用
安全
ATI也驚訝地發現UR機器人不需要預防性維護。Puente表示：「我們所做的只是除去機器人手臂上的灰塵，繼續前進。」他補充說，他無需支付授權或服務協議的費用。「與我們看到的其他解決方案相比，這真的很不尋常。使用UR機器人，所有費用都包含在購買價格中。」
產品
Aircraft Tooling Inc.已從僅限組件的維修站發展到包括完整起落架和發動機支架組件及配件的大修。該公司一直保持嚴格的質量和工藝標準，並在整個航空業中受到高度重視。ATI維修計劃的主要目標是將高成本零件恢復到新的標準尺寸，並釋放以進一步申報壽命。
已解決的自動化挑戰：
滿足噴霧過程自動化的行業要求。 實現了生產的一致性
關鍵價值驅動因素：
輕鬆編程 協作且安全 快速設定和整合
協作機器人解決的任務
HVOF （高速氧燃料） 根據航空業的要求，在零件上進行等離子噴霧
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