UR協作型機器人，堆棧無負擔

採用協作型機器人進行堆棧有壓倒性的優勢。僅在美國，過勞與執行重複性工作分別佔工作傷害成因的24%和8%。手動堆棧不僅不符合人體工學、成本高昂，且速度和品質都非常有限。

將優傲協作型機器人應用在堆棧，不僅能使工序更符合人體工學，且能顯著提升生產效能，是目前UR機器人最受歡迎的應用方法。協作型機器人易於操作、有高度彈性且安裝成本低廉，因此成為執行堆棧作業的最佳首選。透過機器人來執行堆棧，還能讓勞工擺脫重複性高的費力工作，進一步保障勞工的健康與安全。

將UR機器人與UR+生態系統的堆棧軟體及應用套件相結合，可打造出多樣且擴展性強大的協作型堆棧自動化方案。近期推出的UR10e負載能力為12.5公斤（27.55 磅），賦予機器人堆棧更多的可能性。

傳統的堆棧自動化有幾個缺點：部署僵化、程式編寫困難、缺乏當代生產所需的高度彈性，且傳統的堆棧機器人部署需要大範圍的安全防護以避免員工受傷，耗費更多成本與占地面積。就算先不考慮維護和程式編寫成本，光是起初的資本支出就會超越多數中小型企業能負擔的預算。

好消息是，能讓您輕鬆堆棧且帶來相當利潤的妙計已經出現：優傲協作型機器人驅動的堆棧自動化。結合力量與智能，優傲協作型機器人能代替人力執行不符人體工學的作業，同時增進品質與提高利潤，而這些優勢在全球的生產線應用案例都已獲得實證。由於勞動力短缺衝擊堆棧作業，協作型機器人允許您以經濟實惠的策略來應對挑戰。

採用優傲協作型機器人進行堆棧具有壓倒性的優勢，但在部署協作堆棧工站前，還應該有那些考量呢？

以下有幾個需要考慮的問題：

• 什麼類型的堆棧配置最適合各種應用？
• 我應該使用固定基座還是垂直7軸配置？
• 負載的基本知識為何？
• 我需要什麼樣的夾具？
• UR+是否提供完整的堆棧方案？
• 堆棧工站的總佔地面積應該是多少？
• 有哪些安全考量？
• 有簡易好用的協作型機器人堆棧軟體嗎？
• 有可以簡單設定堆棧模式的軟體嗎？
• 可以從何處找到實際案例的研究呢？

洞察堆棧

我們最新版的白皮書，《UR機器人，堆棧無負擔》將會引導您在專家的幫助下，找到這些問題的答案。該白皮書深入探討夾具和負載因素，以及常見堆棧配置的優缺點，並探討UR+生態系統中的應用套件與軟體。

探索堆棧的解決方案，像是CoBo-Stack，一種專門設計來處理折起紙張堆疊的協作型堆棧解決方案，可應用於小冊子和書籍的製程。

CoBo-Stack由負載能力達12.5 公斤（27.55 磅）的進階版UR10e驅動，並結合高科技，例如可更新運行狀態的光學和聲學傳感器，以達到高性能的舉重量能。

若您已經正在考慮導入協作型機器人執行堆棧作業，新版的應用指南將提供您更多實用觀點與專家建議。