ATI Industrial Automation <span>推出的六軸力力矩 (F/T) 感應器能提供最高的準確度、精確度及可靠性，其封裝不僅小巧，更加耐用。F/T 感應器的組成，是在機器人法蘭及末端夾治具之間安裝一堅固的傳感器本體。
ATI Industrial Automation 推出的六軸力/力矩 (F/T) 感應器能提供最高的準確度、精確度及可靠性，其封裝不僅小巧，更加耐用。F/T 感應器的組成，是在機器人法蘭及末端夾治具之間安裝一堅固的傳感器本體。
ATI 的 F/T 感應器系統可擷取各軸所承受的機械負載，並轉換為力及力矩，能在流程中提供即時的回饋。力/力矩感應的輸出資料可用性高，可運用在多種方面，例如確認產品規格、執行複雜工作，甚至為機器人系統提供更佳的控制。在流程進行中即時取得力及力矩負載資訊回饋，可讓程式設計師取得更多優勢。F/T 感應器可讓機器人及自動化流程更即時，反應更佳，就像是加入了觸覺一樣。
Engineering.com 的編輯在去年於芝加哥舉辦的 Automate 大展上，於優傲科技的攤位和 ATI 的首席感應器技術專家 Dwayne Perry 見面，當時 ATI 正推出全新的 Axia80 F/T 感應器。看看 Dwayne 說明 Axia80 如何讓現今的機器人更適合運用在外形多變不規則的零件上，進行零件拋光，及物料 / 零件處理等應用情境。
ATI 的 F/T 感應器有各種規格，適合多種負載，同時提供多樣化的介面選項，配合您的應用情境/環境。ATI 不使用電容式或光學感應技術，而在傳感器本體內智慧運用矽膠應變片，能提供極高的過載保護。硬質而具高解析度的特性確保感應器能提供高精確度的資料，而不會在負載下彎曲。種種特性能讓使用者獲得高品質的資料，並了解流程中所有受力的整體資訊。
這部 UR 機器人至少裝有兩種 UR+ 產品在手臂末端： ATI 的 Axia80 及 Schunk 夾爪系統
力感應技術突破機器人及自動化潛在全新應用情境的阻礙，特別是需要高精確度的情況。舉例來說，在一組裝情境中，F/T 感應器提供的回饋可成為了解整體流程的重要資訊，確保接頭連接的方向及插入動作均正確無誤。若為零組件處理的應用情境，F/T 感應器可讓程式設計師監視並控制施加在零件上的壓力。
ATI 的 F/T 產品系列最新力作是 Axia80。這個全新的高效能，低成本產品方案維持了 ATI F/T 產品的一貫高品質及高準確度，並採用了內建式的電子設計，減少系統所佔的空間。
Axia80 也是倍數成長之 UR+ 展示間產品的其中之一。 UR+ 產品均通過 UR 機器人隨插即用認證
Axia80 相容於所有 UR 機器人型號，且可在 UR+ 線上展示間購買完整感應套件。ATI 的 URCap 外掛程式是 ATI F/T 感應器及 UR 控制器之間的整合通訊界面，為程式設計師提供了簡便存取機器人 TCP 收集之力/力矩量測數據的方式。此功能亦可讓使用者操作簡單易用的單一觸控畫面，就能對感應器及機器人進行程式編寫及控制。
看看 UR5 機器人如何在 Axia80 F/T 感應器的協助下，使用零件路徑導航來感受其方向。
Erica LaGarde is a marketing communications specialist with ATI Industrial Automation. Since 2010, she has focused on engaging customers and sharing the value of ATI’s vast selection of products and services through various platforms. Erica especially enjoys working with customers to develop application success stories.
