應變力、永續營運與協作型機器人：組裝
這是部落格系列文章的第四篇，內容探討協作型機器人如何在充滿不確定性的時期，實現適應性及企業永續。每篇文章將會著重在UR協作型機器人廣為人知的應用 – 從品管到焊接 – 並且展示協作型機器人如何讓各種規模的公司能夠建立有彈性、不被時代淘汰的自動化部署。
這是部落格系列文章的第四篇，內容探討協作型機器人如何在充滿不確定性的時期，實現適應性及企業永續。每篇文章將會著重在 UR 協作型機器人廣為人知的應用 – 從品管到焊接 – 並且展示協作型機器人如何讓各種規模的公司能夠建立有彈性、不被時代淘汰的自動化部署。
對於一般人力來說，在鎖螺絲、插入螺帽等高重複性的工作上達到一致、高品質的成效，是一個相當複雜的挑戰。這些工作經常涵蓋多種位置、方向及高度，並且需要針對螺絲及螺帽施加不同的扭力。除此之外，這些工作多具重複性質且相當耗費精力，特別是當工人被要求必須在生產過程中，使用笨重的工具來鎖緊螺絲及螺帽。
使用協作型機器人 – 或稱「cobot」 – 來自動化您的螺絲及螺帽安裝工作，好處可不只一個。相較於作業員，協作型機器人能夠更快速準確地為工具重新安排位置（reposition），從而增加提升產能及品質。力量感應功能讓協作型機器人能夠「感受到」零件已經拴緊，排除過緊問題，而這在人工安裝螺絲時經常發生。此外，透過協作型自動化進行一般組裝工作，能夠為現有工人提供更好的工作環境，他們不必再執行耗費精力、造成重複性勞損的工作，並能夠被安排執行附加價值更高的工作。
優傲協作型機器人難能可貴之處，在於隨時隨地都能展現多功能的特性，讓製造商能夠快速適應不同的情況。而像現在這種全球充滿不確定性的時期，知道自己的自動化投資可以部署的應用領域不勝枚舉，特別令人感到安心。
舉例來說，逐漸老化的勞動力以及減少產距時間（takt time）與支援勞力成本的需求，促使製造業巨擘日產汽車公司（Nissan）在橫濱廠的兩條產線上配置UR10協作機器人。為了協助組裝工作，協作型機器人首先被分配到負責鬆開氣缸蓋凸輪支架上的螺栓。拜優傲協作型機器人的多功能性所賜，UR10接著被重新配置為協助安裝引擎汽缸進氣歧管的流程，開始與一般作業員密切合作。引擎部門的科長大西先生表示：「藉由將UR機器人移動至任何我們發現產距時間過長的地方，我們正在考慮創造能夠靈活應對情況的生產設備。」
PT JVC Kenwood Electronics Indonesia（JEIN）是知名的視聽導航產品供應商，每個月產量約400,000件。他們配置了7台UR3協作型機器人來提升產量及品質，同時減少營運成本並保護員工安全。JEIN也展現了優傲協作型自動化解決方案的高適應性，讓客製化的協作型機器人執行工廠中三大工作 – 拴螺絲、焊接以及取放。隨著優傲機器人成功在JEIN展現適應性後，JVC Kenwood Group目前計畫在日本、中國、馬來西亞及泰國等地也採用UR協作型機器人。
UR+生態系統包含眾多UR+應用套件以及元件，都是專為滿足您在組裝應用上的需求所設計，從栓螺絲及螺帽到插入。製造商努力要填補人力空缺，而那些礙於COVID-19衝擊勞力市場而需要處理缺工問題的廠商們，可望在UR+中找到組裝自動化解決方案，填補勞動力缺口。至於因為保持社交距離而組裝線受創的製造商也會發現，自動化系統可以簡單又安全地安排在作業員旁，不需要任何安全防護。
舉例來說， SPATZ 是一個具有自動更換工具及自動緊固件給料的自動化栓螺絲系統。這套系統整合了至少7件UR+元件，透過Pick&Place系統提供自動更換工具及緊固件的給料。
透過URCap，這套系統可以輕易進行程式設計。URCap是一套軟體交握（software handshaking），可與操作簡單的優傲示教器全面整合。由於模塊設計能夠使用不同類型的拴螺絲工具及夾爪，SPATZ能夠處理不同形狀的緊固件以及大範圍的螺絲應用。此系統在開始配置前，只需要教導它幾個各自的位置，因此為動作序列進行程式設計時，既快速又容易。儘管產品均內建供電裝置，但是如果空間有限，也可以使用外部供電裝置。
另一個可以透過UR+生態系統取得且相當聰明的組裝相關產品，是Visumatic的VCM-3X.2協作型機器人緊固系統。它是一個完整的給料及驅動程式套件，目的在於將先進的組裝能力導入協作工作場域。拜內含的URCap外掛程式所賜，設定起來相當簡單，可與直覺化的優傲示教器全面整合。VCM-3X.2負載2.25公斤（4.96磅），並且提供必要的硬體、軟體及感應器，包括一個直接安裝面板、一個在USB硬碟內的URCap外掛程式以及緊固件運送確認感應器。
