E系列協作型機器人如何突破自動化的障礙 — UR+ 生態系一步一腳印

作者：Axis New England 公司機器人事業經理 Ryan Weaver

在現代萬物聯網的世界裡，沒有任何科技是獨立存在的。不論是我們開的車、我們口袋裡的手機、或是工廠裡嗡嗡運轉的機器人，這道理都說得通。 透過讓產品汲取眾人的力量，企業會發現其產品的真正潛力，恐怕是當初所始料未及的。

當賈伯斯在 2007 年走上講台並向全世界秀出第一支 iPhone 的時候，就徹底改變了手機產業的走向。這些改變並非來自 iPhone 俐落的外觀、平滑的玻璃螢幕，或消除實體鍵盤的不確定感。iPhone 帶來的價值並不在於其花俏的配件與功能，而在於 Apple 在接下來數年圍繞著 iPhone 所打造出的廣泛生態系。而這也是優傲科技在機器人產業之所以成功的秘訣，特別對正在歡慶全球首部出貨滿一年的 e 系列來說更是如此。 在過去一年中，優傲科技全新的旗艦級協作型機器人系列所達成之成就，遠超過其本身的所有功能，正是因為 UR 機器人透過 UR+ 平台構成一個搭載第三方產品的完美整合平台，讓自動化的入門用戶也能享受貨真價實的應用解決方案。

Toolcraft 這樣的小工作室，就算先前從未用過機器人，也能運用 UR5e 協作型機器人操作 CNC 車床，且比起純人力，現在可減少七周的生產時間。

優傲科技師法 Apple，在 2014 年開始，以其上一代屢獲好評的協作型機器人為核心，開始打造一個生態系，讓第三 方配件製造商開發「URCaps」，於協作型機器人隨插即用，不僅簡化設置，更為終端用戶擴展應用功能。而去年 e 系列協作型機器人的推出，象徵著第一個自上市之初就以開放式開發環境為基礎所打造的協作型機器人。UR 協作型機器人如此的進化，在開發時就以平台為概念，特別強調搭配日漸茁壯之 UR+ 產品生態系使用，而現在 UR+ 開發者計畫中已有超過 400 家企業的 195 項產品可供運用。全新 e 系列相較於前一代產品的改變，對一般使用者來說並不明顯；絕大部分都隱藏在外表之下，卻可讓第三方的開發、設計和整合更加強大 — 包括領先業界的即時資料交換 (Real Time Data Exchange) 伺服器 500Hz 更新頻率、內建力量/力矩感測器以及更廣泛的開發者工具套件，這些都是機器人產業中前所未見的。

本月月初，全球超過兩百位協作型機器人專家、合作夥伴及終端用戶齊聚魁北克參加第四屆年會，Robotiq 使用者大會獲得關於協作型機器人的最新趨勢及討論—並親自體驗 UR 協作型機器人和 Robotiq 快速成長之 UR+ 產品系列的完美整合。

1+1=3

就如我在文章一開始所說，沒有任何科技是獨立存在的，而關於這個論點，最好的範例就是 Robotiq，這間機器人夾治具的領導廠商在優傲科技的生態系中活躍地成長茁壯。當我參與第四屆Robotiq 使用者大會 (RUC)，坐在觀眾席中，我不禁思考起，圍繞著 e 系列的這個熱鬧生態系已是如此成功，但這份成功又產生了多少影響力。在全世界其他地方，絕對找不到幾百人齊聚一堂，參加一個由第三方機器人配件開發商所舉辦的論壇。 這樣的熱忱並非來自 Robotiq 投入其產品的技術力，而是來自這些產品能為 UR 機器人產生怎樣讓人意想不到的應用可能性。 我們所看到的新功能圍繞著各式各樣的應用情境，包括 CNC 車床操作、打磨及整理加工、品檢及組裝—一切的設計都是為了讓首次接觸機器人的新手也能輕鬆處理這些製程。

在 RUC 活動中，優傲科技提供至少 54 部協作型機器人供與會者操作和體驗 UR+ 產品。現場的協作型機器人搭載 Robotiq 完整產品系列，包括自動調整式夾爪、真空夾爪、攝影機技術、力量感測器和相關軟體—其中亦包括新的應用程式套件供 CNC 車床操作使用。

使用者要的是解決方案，而非個別功能

務實的使用者只在乎能助其達成目標的功能。當您仔細聆聽終端使用者談論其機器人應用時，其內容都是機器人所進行的工作。 您也會常聽到自動化所帶來的好處 — 節省成本、讓員工免受職業傷害以及品質提升。醫材製造商 Smith & Nephew 的主任製造工程師 Carlos Han 在 Robotiq 使用者大會告訴聽眾：「若有人一天八小時重複進行這個操作，你會發現其重複性非常高，且帶有很高的職業傷害風險。有了機器人後，我就可讓有經驗的作業員和處理加工人員從事價值更高的工作，而不是整天忙於去除鑽頭的毛邊。」 您所聽到的這個小故事，圍繞著 UR 機器人的運用如何幫助他所屬公司的人員，而不是談論型錄上一項項讓人讚嘆不已的規格說明。

再過一年之後，e 系列會如何發展？若世界繼續接納 UR+ 平台，並使用其工具解決全球製造業的難題，那麼，其發展可說是潛力無窮。賈伯斯在 1994 年接受滾石雜誌專訪時說得好：「科技並不重要。重要的是對人們保有信念，相信人類的良善與智慧，若你將工具交給他們，他們便會使用工具創造出美好的事物。」當這些工具能幫助人們真正需要從事的工作，那人們想要用這些工具創造出的「美好事物」，也將遠遠超出我們的想像。