當機器人遇上雲端，客戶就能無往不利

你能想像，一部協作型機器人，不但知道自己身在何方，還知道自己該做什麼嗎？你能想像，一部協作型機器人，可以分辨你製造流程中的其中一步是否已完成，而且若未完成，還會自動跳過到下一個任務嗎？你能想像，一部協作型機器人，甚至可以在您的機器故障時進行自主回應嗎？這聽起來，是否很像科幻電影？多年來，讓機器更加互聯互通的概念，一直都是工業 4.0 及智慧型製造業的核心議題。Tend 採取了一獨特的方式，運用以人工智慧為基礎的雲端機器人平台「in.control™」，幫助企業不只追尋這些理念，更實現這些理念。

但是，先讓我們回到原點來談：你買了一部協作型機器人，你接了一台一般的網路攝影機、還選了一組末端夾治具，然後，把智慧的供應交給 Tend 處理。該公司開發了一款小型且已預先配置好的電腦，穩固地將機器人連接到網際網路，並將資料往來傳送到機器人和附加的攝影機。網路攝影機為機器人手臂提供了視覺，現在機器人手臂也可以檢視四周的情況了，例如，機器上的螢幕。接著，就是 Tend 軟體平台 in.control 登場的時候了，它會分析機器人的所見，然後，根據機器人的所見，將指令傳送到手臂：「按下三號機的開始按鈕，」或者「將六號機的旋鈕順時針轉動 30 度。」簡言之，機器人會根據其見到的事物，來進行動作。

舉例來說，3D 印表機可能會在其觸控螢幕上顯示工作完成的訊息。你可以讓機器人學習，要閱讀螢幕的哪個部分，然後據以進行動作，例如從印表機取走成品，然後選擇新的工作。

機器人除了如人類般以視覺和機器互動外，所有設定資料和指令都儲存在雲端，讓機器人成為由人工智慧所驅動的機器，可以傳送、儲存和接收資料。因此，該軟體能為終端使用者提供即時的生產狀態分析，讓使用者可以使用行動裝置來監視並控制產線效率。

為了開發及測試其新系統，Tend 自然需要一部協作型機器人。這時候，就換優傲科技出場了。Tend 的行銷長 Eric Foellmer 說，「我們用來進行系統測試的第一批機器人中，就有 UR5 在其中。」他接著說，「UR5 適用於各種情境，而且很好操作。我們只要幾分鐘就能和機器人建立連線，不到一小時就能在客戶那裡完成安裝。它的性能穩定，能精確的定位攝影機，來讀取螢幕及測試零件。」

協作型機器人，不只是在測試時能發揮效用。該公司的許多早期客戶都已將 UR 機器人和 Tend 的 in.control 系統連結使用，而且成效良好。「我們收到超多正面評價，」Eric 補充說，「甚至有一個客戶，他們把 Tend 的 in.control 和 UR5 搭配使用，已經到了需要更換全新螢幕測試配件的程度，因為他們 24 小時不停的運作，已經讓原來的末端夾治具耗損到不堪使用了。需要煩惱這樣的事，也是不錯的啦。」

有很多產業都可享受這樣的解決方案所帶來的好處。但在目前，Tend 所關注的製造領域，主要是在由協作型機器人於機器端 (3D 印表機、電腦數控車床等) 送料或取出成品的方面。不過，只要是由協作型機器人控制流程，而且須和其他機器以視覺方式相互配合作業的情境，就都可使用此一平台。
而關鍵在於：這套系統可讓協作型機器人和其他機器一同以近似人類的視覺方式運作。Tend 從這個方向下手，解決了智慧型製造業的一大難題。「在設計機器時，不一定會考慮到機器之間彼此互動的問題，這也就是為什麼現今推動工業 4.0 的原則時會如此之困難的原因之一。我們所運用的方式，是設計人機互動時很常見的一個方法，也就是視覺。我們用這樣的概念，讓機器人也可以根據視覺彼此交流互通。」

Tend 的目標是將其所謂「智慧型雲端機器人」推廣到實地生產流程中，而這樣的理念，相當適合和優傲科技合作，放入 Universal Robots+ 的展示空間裡。
「我們正開始進行參與 Universal Robots+ 展示空間的準備工作，這對我們來說是個大好機會，可以在 UR 的客群裡爭取更多曝光機會。」Tend 的行銷長這樣說。他補充說，「能直接和優傲科技合作實在是太好了，這能讓我們知道客戶正如何運用他們的協作型機器人，而我們又可以如何以自家產品來協助他們。」

Tend 的 in.control™ 軟體平台已正式上市，而且已經運用在多種應用情境裡，但是，他們將再舉辦一個大型的發表會：於四月 3 日到 6 日，在芝加哥舉辦的自動化大展裡，Tend 將會首次為普羅大眾展示其解決方案。他們將會在 2802 號攤位展示一部裝有視覺攝影機的 UR5，藉由閱讀觸控螢幕，並根據螢幕上提示的訊息加以回應，來模擬機器處理任務的情境。

下載「開始使用協作型機器人」電子書