點膠作業

協作型機器人為您的點膠、封裝、噴塗等作業帶來更高的彈性、效率與自由度。透過內建的力覺感測功能，可實現穩定的品質與精準的定位，有效降低材料浪費並提升整體作業效率。

以點膠協作型機器人實現精準完美

點膠作業需要如外科醫師般精細的手感。在許多製造環境中，即使是微小的錯誤也可能導致重大失敗。材料收集量不準或分配不均，可能造成不同程度的產品瑕疵。有時需重新加工特定零件，例如在機械設備中重新塗布潤滑劑；在其他情況下，則可能必須整批報廢，特別是使用高溫或無鉛錫膏進行表面黏著技術（SMT）PCB 組裝時，容錯空間極小。

點膠不精確的後果可能十分嚴重，例如藥效不佳的藥品、遭污染的營養品、有害化學品，甚至結構不穩的建材等，皆可能因不當點膠而造成。

要實現持續且精準的點膠，幾乎不可能全靠人工。所幸，體積小巧且用途廣泛的協作型機器人能輕鬆適應各種點膠任務，成為令人驚喜的高性價比自動化解決方案。

點膠協作型機器人實際應用

優化組裝產線

福特汽車位於羅馬尼亞克拉約瓦的工廠，成功導入 UR10 協作型機器人，作為因應重複性高與人體工學不佳作業的高效自動化解決方案。像是凸輪軸跟隨器塗油與引擎加油等點膠作業，現已能以更高的速度與效率完成，不僅優化產線流程，也改善員工的工作環境。此外，福特亦將 UR10 協作型機器人應用於品質檢測作業，進一步降低對人力介入的依賴。

簡化複雜任務

在 Stellantis N.V. 位於義大利都靈的工廠中，FIAT 500 電動車的組裝產線經歷了重大升級，導入包含 UR10 與 UR10e 在內的 11 台 UR 協作型機器人。這些協作型機器人現已負責執行多項複雜任務，例如貼附防水襯墊、點膠作業及品質檢測。這項智慧自動化改革不僅提升了產品品質，也減輕了高齡員工的身體負擔，成為生產現場中不可或缺的支援力量。

向員工學習

Brandt A/S 透過導入搭載 Nordbo Robotics Mimic 軟體的 UR10 協作型機器人，成功革新其噴塗作業流程。這些協作型機器人能精準複製員工的動作，大幅提升粉體塗裝中修補作業的精確度。此項技術改善使這家丹麥公司得以克服傳統人工噴塗在品質一致性方面的挑戰，有效滿足其嚴格的品質標準。

減少浪費和不一致性

即使在小規模生產環境中，人工點膠仍可能因不一致性而導致可靠度不足。不同操作人員在取用材料的量上可能有所差異，施作時的速度、壓力與動作也會因人而異，進而影響產品品質。無論是點膠不足或過量，都會產生品質控管問題，其中過量點膠更會造成不必要的材料浪費。

安全地提高一致性

許多點膠作業，如黏合、封裝與噴塗，不僅繁瑣且高度重複，在某些工業環境中更具挑戰性。部分作業需進行不自然的動作或複雜操作，對人工作業者而言難以長時間穩定執行。此外，許多點膠應用涉及危險性化學物質，對作業人員構成安全風險；部分情況下，材料在點膠前需加熱，進一步提高燙傷或其他工傷的可能性。

具成本效益的自動化

這些問題皆可透過自動化有效解決，而透過 Universal Robots，導入自動化從未如此簡單。體積小巧、具成本效益的協作型機器人內建先進感測器與可編程功能，特別適合在各類生產環境中執行重複性的點膠作業。這些多功能協作型機器人具備力覺感測與碰撞偵測功能，可輕鬆整合至幾乎任何產線中，無需像傳統自動化系統那樣大幅改造現場或設置大量安全防護措施。