UR Series

UR30-1300

30-35 公斤負載，1300 公釐工作半徑

UR30-1300 以精巧的佔地面積實現重載級效能，專為高扭矩鎖附螺絲、多夾爪機台上下料，以及其他超出標準協作機器人能力極限的高力度應用而打造。

負載: 30 kg (66.1 lbs)
擴展負載: 35 kg (77.2 lbs)
工作半徑: 1300 mm (51.2 in)
最大 TCP 速度: 4 m/s
重量: 63.5 kg (140 lbs)

高效能關節
更快移動，同樣可靠：全新關節設計將所有關節扭矩提升約25%，關節速度最高提升65%（UR3e）。為提升效能與品質，新關節所需零件數量比e-Series減少約一半。這項50%的零件精簡帶來了可靠性方面的巨大躍進，從而減少了維修需求並將停機時間降至最低。

錐形管臂
在更長距離上實現更大的提升能力。採用錐形管臂的全新幾何結構，與先前使用的圓柱形管臂相比，可提供更高的管臂剛性與關節外殼剛性。

LED環形指示燈
可程式化LED狀態指示燈讓警報資訊一目了然，使操作人員能夠放心地將停機時間降至最低。除三種符合ISO 10218標準的預設配置外，使用者也可以選擇關閉指示燈。

環境防護等級：IP65與潔淨室4級
憑藉IP65及潔淨室認證，UR Series可在更多環境中穩定運行——包括條件惡劣或清潔標準嚴格的環境。IP65可防止灰塵侵入（「防塵密閉」），並可防止來自任何方向的噴嘴噴水——這對於粉塵較多或存在低壓水射流的環境尤為重要。ISO 4級潔淨室是一種高度受控的環境，每立方公尺空氣中最多允許10,000個粒子——半導體及製藥生產中通常都有此項要求。

工具連接器
內建的M8八針工具連接器可直接在法蘭處提供電源、I/O及通訊功能——從而減少纜線佈置、簡化系統整合，並支援更智慧的末端執行器。M8八針母頭連接器；ISO 9409-1-50-4-M6；工具端提供12V或24V電源；2x 路數位I/O，可設定為漏型或源型（NPN/PNP）；2x 路類比輸入用於感測器連接，或[1]路RS-485通訊；具備安全就緒架構。電氣規格