Precyzyjna i praktyczna podwójna produkcja UR cobots

„Wybraliśmy Universal Robots ’UR5 z kilku powodów. Po krótkiej demonstracji zdaliśmy sobie sprawę, że jest to robot współpracujący, który możemy zintegrować na własną rękę. Przyglądaliśmy się również wszechstronności” - mówi kierownik ds. inżynierii w Zippertubing, Matt Hesselbacher, wyjaśniając, w jaki sposób produkty Zippertubing mogą się zmieniać z miesiąca na miesiąc. Kolejnym problemem było bezpieczeństwo, ponieważ operatorzy pracowaliby wokół robota, podając mu surowe części i zabierając gotowe elementy.

Tim Mead zajmuje się inżynierią chemiczną, a nie programowaniem robotycznym, więc początkowo wahał się, czy zbudować komórkę robotyczną od podstaw. „Demo przekonujące nas zostało wykonane przez dystrybutora Universal Robots In-Position Technologies i wyglądało bardzo prosto, na stronie internetowej UR znajduje się również wiele fajnych materiałów szkoleniowych” - mówi menedżer operacyjny, który skorzystał z bezpłatnej Universal Robots Academy, aby przyspieszyć pracę po zakupie robota.

Firma z Arizony zaprogramowała swój pierwszy UR5, aby podniósł wstępnie wycięty materiał, z którego cobot przemieszcza się przez maszynę zatrzaskową, w której umieszcza się pięć zatrzasków męskich, a następnie przechodzi do drugiej maszyny, w której dodaje się pięć zatrzasków żeńskich. 25. cykl kończy się, gdy UR5 przedstawia element kamerze wizyjnej, która sprawdza, czy zatrzaski są dodane prawidłowo. W zależności od wyniku, UR5 jest kierowany do umieszczenia gotowego elementu na stosie „dobra” lub „złomu”.

Zippertubing pracuje teraz nad bardziej kompaktową, drugą instalacją UR5, która skraca czas cyklu, jednocześnie zwiększając liczbę części do pracy po godzinach, dzięki zintegrowaniu stołu obrotowego do dostarczania tkaniny. „Możemy pozwolić robotowi pracować całą noc i podwoić naszą wydajność produkcyjną. Możemy również zlecić obsługę dwóch lub trzech dodatkowych części i pokryć jeszcze więcej naszej produkcji”, wyjaśnia Mead, szczegółowo, w jaki sposób roboty współpracujące umożliwiły firmie zmniejszenie siły roboczej o 32% w tych zastosowaniach. „Możemy teraz przenieść zwolnioną siłę roboczą do innych, bardziej dostosowanych do indywidualnych potrzeb, wysoko wykwalifikowanych, wymagających odcinków naszej linii produkcyjnej, gdzie nasi operatorzy mogą wykorzystać swoje umiejętności w bardziej korzystny sposób."

W przypadku zmian wymagających różnych narzędzi, firma weszła na stronę UR+ Solution, platformę internetową z certyfikowanymi produktami plug & play dla cobots UR i znalazła Milibar tool changer. „Korzyści płynące z używania tego narzędzia to możliwość szybkiej zmiany, dodanie nowego narzędzia na końcu ramienia robota nie stanowi obecnie problemu” - mówi Mead.

Zippertubing szacuje około dwuletni zwrot z inwestycji w zakupy UR5. „Zwrot z inwestycji to nie tylko zwrot pieniędzy, które wydaliśmy na robota i system; to również kwestia jakości dla nas i naszych klientów”, mówi Hesselbacher, który podkreśla, że ciągła produkcja przy wyłączonych światłach znacznie obniży zwrot z inwestycji. Sukces zakładu Zippertubing w Arizonie odbił się szerokim echem również w Chinach. „Nasz zakład w Azji jest obecnie całkowicie ręczny i skontaktowali się z nami, aby sprawdzić, czy możemy zbudować dla nich niektóre z tych zrobotyzowanych komórek” - mówi Mead, który dopracuje następną aplikację robota UR i przekaże ją swoim chińskim kolegom. Firma Arizona przygląda się teraz również innym zadaniom, które roboty UR mogłyby zautomatyzować. Jednym z nich jest szycie.
„Będzie to wyjątkowe wyzwanie, ponieważ chcemy, aby robot robił zdjęcia i szył za pomocą tego samego narzędzia” - mówi Mead, który jest optymistą, że jego zespół rozwiąże projekt szycia w dającej się przewidzieć przyszłości.