COBOT obsługuje wieloperacyjne zadania precyzyjnej obróbki

Zamówienie, które Toolcraft musiał zrealizować, było częścią wielowątkową dla urządzenia medycznego, które musiało zostać załadowane do trzyetapowej obróbki CNC. Toolcraft omówił to wyzwanie z Rapid Design Solutions, certyfikowanym integratorem systemów Universal Robots. „Podczas wykonywania wielooperacyjnej obróbki precyzyjnej wymagania dotyczące dokładności znacznie się zwiększają” - mówi właściciel Troy Ojalehto, podkreślając zwiększoną dokładność linii cobots e-Series firmy Universal Robots. „Kiedy usłyszeliśmy, że powtarzalność UR5e spadła do 30 mikronów, byliśmy bardzo podekscytowani” - mówi. „To naprawdę konkuruje w tej samej przestrzeni co tradycyjne roboty przemysłowe, więc było to dla nas ogromne. Nie widziałem, aby inne cobots radziły sobie z tym poziomem precyzji z częściami wielooperacyjnymi, takimi jak ta, z surowym stanem magazynowym i ukończonymi częściami precyzyjnymi.„

Pół roku po wdrożeniu UR5e Wittenberg z Toolcraft szybko wymienia wyniki. „Niektóre z korzyści, które od razu zauważyliśmy, to znaczny wzrost produkcji” - mówi. „Byliśmy w stanie obsadzić tę trzecią zmianę i przeszliśmy z produkcji 255 części tygodniowo do 370 części tygodniowo. Ponadto jesteśmy w stanie zakończyć naszą roczną produkcję siedem tygodni wcześniej, uwalniając w ten sposób tę maszynę do produkcji części na innych stanowiskach." Dodaje, że koszty spadły o 23 procent, co oznacza, że Toolcraft ocenia zwrot z inwestycji na UR5e na około 12 miesięcy. „Będziemy w stanie być bardziej konkurencyjni w wielu długoterminowych działaniach, które wykonujemy."

Modele cobot UR: UR5e
Używane produkty UR+: chwytak PHD Pneu Connect

Cykl obróbki trwa 56 minut, a UR5e zajmuje się tylko konserwacją części przez 6 minut. „Przez resztę czasu cobot po prostu czekał na następny cykl. Chcieliśmy mieć zajęcie” - mówi Wittenberg, wyjaśniając, w jaki sposób firma dodała stację płukania i czyszczenia części. Gdy UR5e wyjmuje obrabianą część z CNC, cobot zanurza ją teraz w roztworze płuczącym, a następnie przepuszcza przez strumień powietrza przed ostatecznym umieszczeniem umytej i wysuszonej części na stojaku do wysyłki. Warsztat maszynowy był również w stanie łatwo sterować pneumatycznym osprzętem i siłownikami drzwi za pośrednictwem interfejsów We/Wy UR5e. „To znacznie zmniejsza zapotrzebowanie na okablowanie CNC i zachowuje wszystkie standardowe funkcje bezpieczeństwa CNC” - wyjaśnia Ojalehto.
Podczas gdy Toolcraft skorzystał z pomocy integratora systemów, aby uruchomić początkową aplikację, warsztat maszynowy był w stanie samodzielnie zaprogramować i zainstalować stację płukania i suszenia. „To, co naprawdę nam to umożliwiło, to bezpłatne wsparcie online oferowane przez Universal Robots” - mówi Wittenberg. „Po tym, jak nasz inżynier automatyki wziął udział w internetowej UR Academy, spędził kilka godzin z integratorem i był w stanie dodać tę stację do cyklu cobot bez pomocy z zewnątrz.„

Początkowo Wittenberg obawiał się, że produkcja spadnie podczas fazy programowania stacji płukania, ponieważ UR5e nie będzie wtedy w stanie obsłużyć swoich regularnych obowiązków związanych z obsługą maszyny. Zespół Toolcraft odkrył jednak, że mogli po prostu użyć symulatora Universal Robots i zaprogramować prawie cały dodatek do cyklu offline, podczas gdy cobot działał dalej.

Jeden cobot rocznie, automatyzacja młyna poziomego jest następna

Mając za sobą pierwszą udaną instalację cobot, Toolcraft planuje teraz instalację jednego cobot rocznie. „Fakt, że nasz własny inżynier automatyki jest teraz w stanie rozwiązać wszelkie problemy, które się pojawią, będzie kluczem do osiągnięcia tego celu” - mówi Wittenberg, wyjaśniając, że następnym zadaniem, które ma zostać zautomatyzowane na hali produkcyjnej, jest konserwacja horyzontalnego młyna. „Jest to potencjalne wyzwanie ze względu na to, że młyny wykorzystują obrotowe płyty nagrobne, które są wymieniane w frezarce i z frezarki, co stwarza pewne trudności z mocowaniem. Jesteśmy jednak pewni, że możemy je rozwiązać za pomocą robota uniwersalnego i pewnej innowacji w zakresie montażu”.

Z siedzibą w Monroe, poza Seattle, w stanie Waszyngton, Toolcraft to mały warsztat produkujący części dla przemysłu lotniczego, medycznego i obronnego, oferujący rozwiązania obróbcze CNC o wysokiej wydajności, precyzji i spójności.
www.tcprecision.com