Paletyzacja cobot maksymalizuje wydajność w ciasnych pomieszczeniach

Nortura

W skrócie

Norweski producent mięsa Nortura musiał zoptymalizować paletyzację, ale z ograniczoną powierzchnią podłogi i ograniczonym budżetem. Robot UR10 z zamontowanym na suficie systemem wizyjnym zapewnił opłacalny i wysokowydajny system paletyzacji w jednej piątej zwykle wymaganej przestrzeni. Dlatego Nortura ma teraz trzy roboty UR10 i lepsze środowisko pracy bez zbędnego podnoszenia ciężarów. Jeśli paleta nie jest obecna, powierzchnia podłogi jest dostępna dla innych procesów. Typowe roboty paletyzujące wymagają dużej stałej komórki z klatką bezpieczeństwa, która zajmuje dużą powierzchnię podłogi. Nortura chciała mieć możliwość ciągłego paletyzowania bez zatrzymywania linii produkcyjnej, ale potrzebowała elastyczności w wykorzystywaniu przestrzeni do innych procesów, jeśli nie było palet na miejscu.

Wyzwanie

Przy ograniczonym budżecie Nortura miała dodatkowe wyzwanie polegające na znalezieniu opłacalnego robota 6-osiowego, który miał wymagany zakres i ładowność do układania pudeł o różnych rozmiarach i ciężarach na różnych wysokościach na palecie. Robot musiał być również elastyczny i łatwy do zaprogramowania do pracy z systemem wizyjnym oraz wystarczająco niezawodny, aby działać pod minimalnym nadzorem.

Nortura

Branża Food and Beverage

Kraj Norway

Liczba pracowników 100-500

Użyte coboty UR10

Zobacz, jak cobot UR10 bez wysiłku paletyzuje pudełka o różnych rozmiarach i ciężarach

Rozwiązanie

Nortura chciała zoptymalizować paletyzację, ale nie mogła użyć tradycyjnego robota paletyzującego, który wymaga dużej stałej komórki z klatką bezpieczeństwa

Norweski integrator robotyki Rocketfarm AS dostosował system wizyjny, aby uzupełnić Universal Robots UR10 robot współpracujący o innowacyjne podejście o niewielkiej powierzchni. Kamera wizyjna IFM O2D222 jest zamontowana w suficie nad robotem, który jest zamontowany pod nim na wąskim stojaku i jest wyposażony w chwytak próżniowy Unigripper SMS 80-200. W trybie czuwania powierzchnia postojowa zamontowanego robota wynosi tylko 0,5m2. Obszar roboczy robota to po prostu pomalowana przestrzeń na podłodze, która oznacza miejsce, w którym operatorzy umieszczają pustą paletę. „Wykorzystaliśmy może od 10 do 20 procent przestrzeni, którą wykorzystałby tradycyjny robot”, Lars Bårdgard Åstveit, deweloper w Rocketfarm AS. „Gdy nie ma tam palety, przestrzeń jest wolna - to tak, jakby system paletyzacji nie istniał.„

Po umieszczeniu wolnej palety na podłodze system wizyjny automatycznie ją wykrywa, a także pudła poruszające się po taśmie przenośnika i rozpoczyna samodzielne paletyzowanie. „Nikt nie musi mówić robotowi:„ Jest tu teraz pudełko, idź je spaletyzować ”- dodaje Åstveit. „System po prostu to widzi i zaczyna paletyzować." Program robota 6-osiowego można łatwo dostosować do układania pudeł o różnych rozmiarach we wzorze wymaganym przez klienta palety, takich jak skrzynie obrotowe, tak aby etykiety skrzyń były widoczne po wszystkich stronach palety. Robot może układać średnio 20 palet dziennie, co daje łącznie 1700 pudełek dziennie.

Po zaledwie roku użytkowania nowego robota UR10, Nortura zdecydowała się zainwestować w dodatkowe dwa roboty tego samego typu, aby jeszcze bardziej zautomatyzować. „Jesteśmy bardzo pozytywnie nastawieni do nowych robotów i spadku pracochłonnych działań, które osiągnęliśmy. Instalacja nowych robotów była szybka i bezbolesna, a my cieszymy się, że mamy więcej miejsca, ponieważ roboty są skonstruowane w sposób, który pozwala im pracować bez klatek i ogrodzeń.„ Mówi Unn Sjøthun Uglane, menedżer w Nortura SA Sogndal.

UR+ Użyte produkty:
Zaawansowany zestaw do paletyzacji od Rocketfarm

UR10 to robot, który ma wszystkie odpowiednie specyfikacje, jest niedrogi, ma zakres, który ma niewiele innych cobots, i ma ładunek, dzięki czemu może podnosić produkty, których potrzebujemy do podnoszenia. I jest dość elastyczny w swoim programowaniu.

Lars Bårdgard Åstveit, developer at Rocketfarm AS

Robot współpracujący UR10, Nortura, Norwegia

Zalety robota UR10

Dodatkową zaletą jest to, że robot może zapewnić kontrolę błędów dla poprzednich maszyn na linii produkcyjnej. Podczas gdy ludzie mogą nie zauważyć, że pudełko nie zostało prawidłowo wypełnione, robot mierzy wagę każdego pudełka i sygnalizuje, jeśli pudełko trafi do linii z mniejszą liczbą opakowań w środku

„UR10 to robot, który ma wszystkie odpowiednie specyfikacje” - stwierdziła Åstveit. „Jest niedrogi, ma zasięg, który ma niewiele innych cobots, i ma ładunek, dzięki czemu może podnosić produkty, których potrzebujemy do podnoszenia. I jest dość elastyczny w swoim programowaniu."

Ale najważniejszym aspektem była jego zdolność do bezpiecznej pracy obok pracowników ludzkich. Robot UR10 zatrzymuje się automatycznie, jeśli natrafi na coś, co nie jest częścią planowanej ścieżki - nawet jeśli jest to człowiek stojący na pustej palecie. „Gdyby nie miał takiej możliwości, nie bylibyśmy w stanie użyć tego robota” - powiedziała Åstveit. „To krytyczna funkcja - przełom w transakcji. Bez zabezpieczeń UR10 nie bylibyśmy w stanie wykonać tej pracy.„

Nortura szacuje, że zwrot dla systemu paletyzacji wynosi mniej niż jeden rok przy prowadzeniu jednej zmiany i mają możliwość prowadzenia większej liczby zmian, jeśli jest to konieczne do jeszcze szybszego zwrotu. W rzeczywistości Nortura była tak zadowolona z systemu, że natychmiast zamówiła dwa kolejne systemy do pracy na różnych liniach produkcyjnych, które będą działać jeszcze szybciej z mniejszymi pudełkami.