Rodzinna firma obniża koszty poprzez automatyzację kompletacji pojemników
W skrócie
Flywheel Automates Multiple Machine Tending and Welding Tasks Using ActiNav Bin Picking and UR5 Cobot Flywheel Supply to rodzinny warsztat, który produkuje około 29 000 unikalnych części metalowych do zabytkowych maszyn, sterowania parą i kotłem, zaworów i wskaźników, zarówno do zastosowań przemysłowych, jak i rządowych. Firma przenosi pojedynczy cobot UR5 między zautomatyzowaną aplikacją do wybierania pojemników ActiNav do obsługi maszyn a aplikacjami do spawania metodą TIG, aby zwiększyć produktywność i pomóc firmie konkurować na rynku krajowym i globalnym.
Transformacja biznesowa Wysoce zróżnicowana,
niskoseryjna produkcja Flywheel utrudniła opłacalną automatyzację wielu procesów, takich jak powtarzalne, ręczne prace przy maszynach i spawanie - zwłaszcza bez wcześniejszego doświadczenia w robotyce. Dodatkowe wyzwania związane z obsługą maszyny obejmowały części, które są zaolejone z procesów wykonywanych przez maszynę, co utrudnia robotowi ich dokładne pobranie i umieszczenie, ale stacja mycia między procesami zwiększyłaby koszty i opóźnienia.
Flywheel Supply
Rozwiązanie
Pojedynczy cobot UR5 można łatwo przenosić między maszynami i procesami, aby zautomatyzować wiele zadań, w tym obsługę maszyn i spawanie. ActiNav UR+ Application Kit do elastycznego ładowania maszyn automatyzuje szeroki zakres procesów, takich jak wiercenie, fazowanie i gwintowanie części bez potrzeby stacji mycia między procesami. Aplikacja ActiNav docelowo przetworzy 1500 różnych numerów części.
„Jedynym sposobem, który miał dla nas sens, aby umieścić robota w aplikacji do obsługi maszyn, była możliwość losowego zbierania pojemników” - mówi Zach Northway, współwłaściciel Flywheel i główny inżynier projektu. „Czasy cykli na maszynie są tak krótkie, że jeśli operator musi stać i ustawiać części w zorganizowany sposób, aby robot mógł je podnieść w tradycyjnym sensie, pokonałoby to cały cel korzystania z robota, ponieważ Twój operator nadal tam stoi”.
Zach Northway, co-owner, Flywheel SupplyPrzed uruchomieniem robota uśrednialiśmy czas trwania cyklu wynoszący około minuty, aby dana osoba mogła spawać je ręcznie. Gdy robot wykonuje spawanie metodą TIG, po prostu upuszczasz części do uchwytu, zaciskasz je i naciskasz Start, a następnie spawasz tę część w ciągu 14 sekund. Nasza wydajność jest od czterech do pięciu razy większa niż w przypadku ciągłego spawania przez jedną osobę.
Automatyzacja chwytania i umieszczania
W aplikacji Flywheel ActiNav cobot UR5 pobiera części z głębokiego pojemnika i umieszcza je w szczękach maszyny, która indeksuje do wielu stacji w celu wykonania wielu zadań, takich jak wiercenie, fazowanie oraz gwintowanie wewnętrzne i zewnętrzne. Docelowo system ActiNav będzie przetwarzał aż 1500 różnych numerów części, więc musi być szybko programowalny do wybierania części o różnych kształtach, rozmiarach i wagach. „Największą zaletą ActiNav jest to, że może zrandomizować części wyrzucane do kosza, a gdy pojemnik się obniża, osoba może po prostu przyjść i wyrzucić więcej do kosza, a on będzie nadal zbierał części” - wyjaśnia Northway. - Nie trzeba go resetować, ponownie kalibrować - wszystko. Zauważa zmianę ilości pojemników i kontynuuje ”.
Wspólna praca
Do pobrania każdej części cobot UR wykorzystuje chwytak podciśnieniowy. ActiNav sprawdza powodzenie pobrania, a cobot przedstawia część zintegrowanemu skanerowi, aby upewnić się, że część jest prawidłowo zorientowana przed umieszczeniem jej w maszynie. Ponieważ części są tłuste i mogą łatwo zmienić pozycję, ActiNav przeprowadza kontrole walidacyjne w trakcie całej procedury, aby zweryfikować umiejscowienie i upewnić się, że robot precyzyjnie uderza w cel pod wymaganym kątem i w wymaganą pozycję. Jeśli czujnik obrazu rozpozna, że część zmieniła położenie, przez co nie można jej umieścić, cobot upuszcza część do pojemnika na odrzuty. W ciągu dnia operator opróżnia odrzucone części z powrotem do kosza, gdzie ActiNav może je ponownie pobrać z powodzeniem następnym razem.
Prosta integracja
Dzięki szybko poruszającemu się środowisku produkcyjnemu o wysokiej mieszalności, Flywheel wdrożył również cobot UR bez zestawu ActiNav w zastosowaniach spawalniczych TIG. Northway uznał integrację ze spawarką za prosty proces. „Jedną z naprawdę fajnych zalet robota UR i oprogramowania jest to, że możesz pobrać plik CAD i wygenerować ścieżkę narzędzia G-code, jakiej używałbyś w młynie” - mówi. „Robot podąży tą ścieżką narzędzia i da Ci naprawdę dobrą, precyzyjną kontrolę nad tym, gdzie kończą się Twoje spoiny”.
Praca 24 godziny na dobę
Największą oszczędnością kosztową cobot będzie to, że może bez przerwy gasić światło przez 24 godziny na dobę, a zatem będzie w stanie prześcignąć człowieka, który może pracować tylko osiem godzin dziennie. I ta jedna osoba, która kiedyś obsługiwała tę maszynę, może teraz stać się bardziej wykwalifikowanym, bardziej opłacanym, bardziej zróżnicowanym pracownikiem, który może zajmować się robotami, programować roboty i naprawiać roboty; konfigurować inne maszyny; i może opiekować się komórką roboczą z czterema lub pięcioma aplikacjami, gdy kiedyś była w stanie wykonać tylko jedną, mówi Northway.
Rozwiązano problemy z automatyzacją:
Pojedynczy robot można elastycznie przestawić Pasuje do ciasnego środowiska produkcyjnego Zwiększa liczbę godzin produkcji bez zwiększania liczby pracowników
Kluczowe czynniki wpływające na wartość:
Kompletny zestaw do kompletacji pojemników Łatwy do zaprogramowania Zwiększona wydajność spawania od 4 do 5 razy Skrócony czas cyklu zgrzewania z jednej minuty do 14 sekund części do części Lekki i elastyczny do łatwego przenoszenia i przenoszenia Pracownicy przeszli od powtarzalnych procesów ręcznych do ról o wyższej wartości
Zadania rozwiązane przez roboty współpracujące:
Elastyczne ładowanie maszyny ActiNav może działać przez całą dobę, wybierając losowe części z głębokiego pojemnika i dokładnie umieszczając je w szeregu procesów Szybkie wdrożenie do zastosowań spawalniczych TIG i MIG, z łatwym przeprogramowaniem
Skontaktuj się z Universal Robots
Tysiące firm polega na robotach współpracujących, aby...
- Zwiększ produktywność
- Dostosuj się do zmieniającego się popytu na produkty
- Poprawa samopoczucia i retencji pracowników
- Pracownicy z powodu niedoborów siły roboczej
