Un robot colaborativo Universal Robots UR10 equipado con una cámara de visión permite al fabricante por contrato con sede en Ohio alcanzar el 100%de calidad en el subconjunto de motores de automóviles.
En la línea de montaje en forma de herradura en Youngstown, Ohio, las piezas del motor se mueven como un reloj en un transportador con un intervalo de tiempo de 60 segundos para cada estación, sin dejar margen de error. A medida que los subconjuntos de la cuna del motor llegan al final de la línea, la empresa debe inspeccionar que cada subconjunto, que incluye un conector crítico del mazo de cables del engranaje de dirección, esté completamente asentado y bloqueado. "Si hay una conexión suelta intermitente o está conectada y no está bloqueada en su lugar, puede causar una pérdida intermitente o completa de la dirección asistida, que es un nivel 8 en la escala de gravedad", dice Mike O’Keefe, superintendente de ensamblaje de valor agregado en Comprehensive Logistics. "Es un modo de falla que pone en peligro la vida, por lo que debemos asegurarnos de que esos clips estén bloqueados en su lugar con un 100 por ciento de confianza." O’Keefe también explica el desafío. "En toda la industria, la inspección manual es solo un 80 por ciento eficiente, por lo que buscábamos una inspección de calidad repetible a través de un sistema automatizado", dice.
Sin embargo, este proceso estaba causando dolores de cabeza al fabricante de Ohio, ya que el sistema estacionario de múltiples cámaras que la empresa implementó no podía colocar las cámaras en lugares estrechos y no era tan repetible como el fabricante necesitaba. "Los datos recopilados por el sistema de cámara no eran tan puros", añade O’Keefe, quien también experimentó con un robot estilo sonda que no cumplía con los requisitos de repetibilidad.
La empresa comenzó a investigar alternativas. La solución tendría que ser compatible con los requisitos de tiempo de actividad de Comprehensive Logistics, ser fácil de usar y tenía que integrarse fácilmente con los procesos y las personas en la línea. «Teníamos que encontrar algo que no contribuyera a un posible problema de seguridad», explica O’Keefe. "Miramos a Universal Robots y rápidamente nos dimos cuenta de que se trataba de un robot económico y ligero que podía mover una cámara de visión a las posiciones correctas de forma segura y repetible. La destreza del Universal Robot le permite llegar debajo de donde están los puntos críticos de la misión y ser 100 por ciento repetible".
