Overview
大寰 PGC 系列协作型平行电动夹爪专为多任务多样性抓取应用而设计,能够抓取不同尺寸和形状的物体,无需更换末端夹具,能够与优傲协作机器人无缝集成,方便客户使用。 通过安装大寰夹爪的URCap插件,用户可轻松控制夹爪,包括抓取位置、抓取力度控制、以及获得物体抓取反馈。大寰自适应电动夹爪提高了机器人在多种应用环境下的抓取和操作能力,如:3C电子、汽车制造、轻型制造业、物流运输、医疗检测等
Mount the PGC series gripper set on UR robots with all the mounting kit and software provided. Program the gripper in PolyScope system using scripts and nodes through URCap, enabling the versatile gripping in your automation process.
Specifications
使用提供的所有安装套件和软件将 PGC 系列夹具组安装在 UR 机器人上。 通过 URCap 使用脚本和节点对 PolyScope 系统中的夹具进行编程,从而在您的自动化过程中实现多功能夹具。
所要求软件版本
PolyScope版本应为3.10或更高(适用于CB3.1), 5.4以及更高版本(适用于e系列产品)以便于安装URCaps。
认证与标准
2014/30/EU -- 电磁兼容指令(EMC)
2011/65/EU -- 限制某些有害物质的指令(ROHS)
2014/35/EU -- 低电压指令(LVD)
FCC Part 15 Subpart B ,ANSI C63.4 -2014 美国FCC认证
配套使用要求
- 夹爪最大开合行程75毫米
更多参数请参考参数表中尺寸图
套件内容
- PGC Series平行电抓
- 连接电缆(夹爪电源线,通讯线缆等)
- 螺丝、内六角扳手等所有安装附件
- USB闪存盘(文档、以及用于安装URCap插件)
许可类型
一次性购买
Features
- 设计紧凑
- 即插即用
- 掉落检测
- 力和位置控制
- 支持臂端端口连接
- 专为恶劣环境而设计
- 支持ROS
Compatibility
- UR3
- UR3e
- UR5
- UR5e
- UR10
- UR10e
- UR12e
- UR16e
- UR20
Availability
- Australia
- Bangladesh
- China Mainland
- Hong Kong
- India
- Indonesia
- Japan
- Macau
- Malaysia
- New Zealand
- Philippines
- Singapore
- South Korea
- Sri Lanka
- Taiwan
- Thailand
- Vietnam