使用「將機器人移動到位」

在完成程式後，「將機器人移動到位」可以將機器手臂移動到該起始位置。 機器人手臂必須位於起始位置，才能運行程式。

如需更多資訊，請參閱機器人《使用手冊》中的「將機器人移動到位」一節。

使用 3PE 按鈕將機器人手臂移動到位：

1. When your program is complete, press Play

2. 選擇從頭執行。

   在 PolyScope 上，將出現將機器人移動到位的畫面，顯示機器手臂的移動。

3. Light-press and hold the 3PE button.

   

4. Now, on PolyScope, press and hold Automove, for the robot arm to move to the start position.

   將會出現「運行程式」畫面。

5. 一直輕按 3PE 按鈕來運行程式。

6. 鬆開 3PE 按鈕可停止程式。