使用自由驅動

Freedrive allows the robot arm to be manually pulled into desired positions and/or poses. 如需更多資訊，請參閱機器人《使用手冊》中的「自由驅動」一節。

描述	Freedrive allows the robot arm to be manually pulled into desired positions and/or poses.

Use the 3PE button to freedrive the robot arm

在 3PE 教導器上，快速輕按、鬆開、再次輕按 3PE 按鈕，並維持在此位置。 Now you can pull the robot arm into a desired position, while the light-press is maintained.