使用 3PE 按鈕

3PE 按鈕僅在手動模式下處於啟用狀態。 在「自動」模式下，機器人移動不需要 3PE 按鈕操作。

下表包含 3PE 按鈕的可用功能。

  Position 描述 動作
1 釋放 3PE 按鈕上沒有壓力。 未按下此按鈕。 機器人移動在「手動」模式下停止。 機器手臂不斷電，且剎車保持釋放狀態。
2 輕按 (輕握) 3PE 按鈕上有一點壓力。 將此按鈕按壓到中間點。 允許程式在機器人處於手動模式時執行。
3 重按 (重握) 在 3PE 按鈕上完全施加壓力。 將此按鈕向下按到底。 機器人移動在「手動」模式下停止。 機器人處於 3PE 停止狀態。

 

要執行程式：

  1. 請務必在 PolyScope 上將機器人設定為手動模式，或切換到手動模式。

  2. 保持輕按 3PE 按鈕。

  3. 在 PolyScope 上，點擊執行，即可執行程式。

    4. 如果機器手臂處於程式的第一個位置，則系統將會執行程式。

    如果機器人不在程式的第一位置，則會出現將機器人移動到位的畫面。

 

要停止程式：

  1. 鬆開 3PE 按鈕，或在 PolyScope 上點擊停止。

 

要暫停程式：

  1. Release the 3PE button, or, on PolyScope, tap Pause.

    To continue the program execution, keep the 3PE button light pressed and tap Resume on PolyScope.