硬體安裝

描述

UR20 and UR30 robots have a built-it 3 Position Enabling functionality.

e-Series robots do not have built-in 3 Position Enabling functionality. You can use the following instructions to replace a Teach Pendant and install a 3 Position Enabling Teach Pendant (3PE TP).

 
必備物品

You need the following items to install the 3PE Teach Pendant:

  • 3PE Teach Pendant

 
拆下教導器 

取代教導器會導致系統在啟動時回報故障。

  • 請始終為教導器類型選擇正確的組態。

拆除標準教導器：

  1. 關閉控制箱的電源，並從主電源上拔下電源線。

  2. 拆除並丟棄用於固定教導器電纜的兩條束線帶。 

  3. 如圖所示，按住教導器插頭兩側的夾扣，向下拉，以便從教導器連接埠中斷連結。

  4. 完全打開/鬆開控制箱底部的塑膠環，拔除教導器的插頭和電線。

  5. 輕輕取下教導器電線和教導器。

    6. 1 夾扣 2 塑料環

    1 束線帶
安裝 3PE 教導器

  1. 在控制箱底部插入教導器插頭和電線，完全合上/旋緊塑料環。

  2. 將教導器插頭推入教導器連接埠以完成連接。

  3. 使用兩條新的束線帶固定教導器電線。

  4. 將電源線連接到主電源並打開控制箱的電源。