圖示

標頭圖示

圖示	標題	描述
	程式名稱	授予系統管理器存取權。允許您載入、儲存和新增程式和 URCap 檔案。
	更多	取得關於機器人版本、序號和設定的資訊。
	安全校驗和	顯示安全校驗和，並存取每個機器人手臂零件的詳細參數，並變更操作模式。

主導覽欄圖示

圖示	標題	描述
	應用	配置和設定機器人手臂的設定和安全性，包括末端執行器和通訊。
	程序	查看並修改機器人程式。
	3D	可控制並調節 X、Y、Z 坐標中機器人移動。
	操作員	使用預先編寫的程式操作機器人，並顯示機器人的狀態。

「漢堡」圖示中的圖示

圖示	標題	描述
	系統管理器	授予系統管理器存取權。允許您載入、儲存和新增程式和 URCap 檔案。
	關於	顯示機器人版本和序號的相關資訊。
	設置	配置系統設定，例如語言、單位、密碼和安全性。
	重新載入	一個安全功能，套用在應用中定義的預設設定。
	關閉	若要重新啟動，請開啟並關閉機器人電源。

側邊欄圖示

圖示	標題	描述
	模式選擇	提供運作模式與控制模式的選項。
	移動	全面的機器人運動功能，包括關節、TCP、法蘭、底座等。
	程式架構	提供主程式、模組和功能的結構概覽。存取以新增模組。
	邏輯程式	可讓您執行邏輯程式，並列出正在執行的任務數量。
	日誌訊息	列出您在軟體中執行的所有日誌活動。
	全域變數	提供全域變數名稱及其值的存取權。

頁尾圖示

圖示	標題	描述
	初始化	管理機器人狀態。红色时，按下可使机器人运行。黑色，電源關閉。機器人手臂處於停止狀態。橘色，閒置。已開啟機械手臂，但尚未準備好進行正常操作。橘色，已鎖定。機器人手臂已鎖定。綠色，正常。已開啟機器人手臂，而且已準備好進行正常操作。紅色，錯誤。機器人處於故障狀態，例如緊急停止。藍色，過渡。機器人正在改變狀態，例如解除刹車。
	執行	啟動目前載入的程式。
	步驟	允許單步執行程式。
	停止	暫停目前載入的程式。
	速度滑塊	即時顯示機器人手臂移動的相對速度，同時還會考慮到安全設定。
	高速手動模式	「高速手動」滑塊只有在配置 3 檔位開關時，才能在手動模式下使用。高速手動模式可讓工具速度和肘部速度暫時超過預設速度限制。

主畫面圖示

圖示	標題	描述
	上移	在程式樹中向上移動命令節點。
	下移	在程式樹中向下移動指令節點。
	復原	復原程式樹狀中命令節點最近的移動。
	撤消復原	還原程式樹狀中命令節點最近的移動。
	抑制/ 取消抑制	抑制和解除抑制程式樹中的命令節點。
	複製	將命令節點複製到另一個程式樹。
	粘貼	將命令節點貼上到另一個程式樹。
	剪切	剪下程式樹中的命令節點。
	删除	刪除程式樹中的命令節點。