3D 檢視工具

3D 檢視器 在主畫面中顯示機器人手臂在 X、Y、Z 座標系中的三維視圖。 機器人手臂各部件的位置、方向、有效負載、重心以及 TCP 偏移量的測量值，均顯示於主畫面的兩側。

您可看到多任務畫面，透過其中的可編輯欄位、分頁標籤以及加號與減號按鈕，即可操控機器人。

點擊 3D 圖示，主畫面與多工畫面將同時顯示。

請在 主畫面中使用以下觸控手勢：

• 請按住並順 時針或逆時針旋轉。

  功能： 變更視圖方向。

• 夾取 . 用兩根手指輕觸螢幕，並將兩指逐漸靠攏。

  功能：將機器人影像縮放。

• 展開 . 用兩根手指觸碰螢幕，並將兩指向外分開。

  功能：放大機器人影像。

在「多 任務畫面」中，點擊 X、Y、Z 的加減按鈕進行平移，點擊 RX、RY、RZ 的加減按鈕進行旋轉。 主畫面中同時顯示了機器人手臂靈活且協調的動作。

請參閱機器人手臂上直箭頭與圓形箭頭的顏色編碼標示。