全域變數

描述

「全域變數」 包含機器人程式中所有具有全域作用域的變數清單。 這些內容涵蓋以下來源所創建及收錄的文件：

  • 任務節點

  • 操作員螢幕設定

  • 状态

  • 框架

  • 路點

若這些變數的數值在程式執行期間發生變化，系統將顯示其即時數值。

 
存取全域變數

  1. 您可以選擇以 3D 視圖 或操作 員 畫面來檢視主畫面。

  2. 在側邊欄中點選「全域變數」。

    您可以看到「名稱 」和 「值 」這兩欄 目前為空白。
 

  1. 點擊頁尾的「播放 」按鈕 ，即可查看變數名稱與數值。

    名稱與數值的數量取決於您所建立的程式以及使用的命令數量。