有線 IO

「有線 I/O」用於監控及設定來自/傳往控制箱的即時 I/O 訊號。

1. 在左側面板上點選「有線 I/O」。

   「通訊」畫面會顯示 I/O 的當前狀態，包括程式執行期間的狀態。 如果在程式執行過程中變更了任何項目，程式就會停止。 程式停止運行時，所有輸出訊號將保持其狀態。

2. 請使用右側面板上的捲動條進行橫向捲動，您將可看到有線 I/O 六個組件的可編輯欄位：

   • 可配置輸入

   • 可配置輸出

   • 數位輸入

   • 數位輸出

   • 類比輸入

   • 類比輸出

    

    

    

   「輸入」 用於啟動、停止或暫停程式，或作為外部「自由 驅動」按鈕 使用。

   輸出 顯示 機器人是否正在運行。