使用框架的安全平面

描述

您可以使用現有的框架定義安全平面。 這提供了一種更直觀的方式，可根據預先定義的位置和旋轉（X、Y、Z、RX、RY、RZ）來指定平面參數。 請在 複製框架 下拉式選單中選取框架。

 

 

複製框架 下拉式選單位於 平面 畫面中的安全平面定義參數中。 此清單包括在 「畫格」螢幕中定義的畫格。 當您選擇一個框架時，它會被用作安全平面定義。

若您指定偏移、傾斜及旋轉參數，這些設定將套用至所選的框架（請參閱「設定安全平面」）。 生成的安全平面整合了所有參數。

 

 

請參閱《軟體手冊》中的「框架」章節。

建立框架

  1. 在 應用 標籤頁中，選擇 框架。

  2. 點擊 + 新增框架 位於 自訂框架下方， 然後使用 三個垂直點 （烤肉串圖示 ）重新命名該框架。

    該框架應為 Base 的直接父級。
 

  1. 在 父級 欄位中，請選擇 底座。

 

在安全平面中選取參考座標系

  1. 在 應用程式中，前往 安全， 選擇 平面 ，然後點擊 解鎖。

  2. 在 安全平面 畫面中，請於 複製框架 下拉式選單中選取一個框架。 您也可以套用偏移、傾斜和旋轉。

  3. 點擊 套用 按鈕。

 

  1. 已設定的平面會列於 已套用安全配置確認 概覽對話方塊中的功能指派表中。

     

 

用於安全平面（safety plane）的框架方向可能與您的預期相反。 若機器人位於平面違反側，請增加 180 度的傾斜角度。

有關平面配置限制、肘部限制及工具法蘭限制，請參閱「安全平面」。