關節限制

關節限制可限制關節空間中每個機器人關節的運動，即關節旋轉位置和關節旋轉速度。 關節限制也可以稱為基於軟體的軸限制。

查詢關節位置和關節速度的方式如下。

1. 前往應用。

2. 前往「安全」。

3. 在左側選單中，選擇設定。