远程控制

描述

远程控制可以通过外部源（如控制器接口、IO 和 Dashboard 服务器）控制机器人。 另一种控制是通过示教盒 (TP)，称为本地控制。

远程控制可用于向 PolyScope X 发送简单的命令，例如，启动或加载程序以及将 UR 脚本命令直接发送到控制器。

为确保安全使用，机器人可处于“远程控制”模式或“本地控制”模式。
“本地控制”模式将确保在人工控制机器人时，拒绝从外部来源发送到控制器的命令。

启用远程控制

  1. 请按照以下步骤切换到自动操作模式。 请参阅自动运行模式。

  2. 点按“安全概览/校验和”图标。 将出现“安全概览”屏幕。

     

  3. 在选择远程模式中，勾选“远程”按钮。

    只有在应用处于自动模式时，“远程模式”才会处于有效状态。
 

  1. “安全校验和”上方会显示远程模式图标 ，以清楚地表明系统处于远程监控之下。 所有编辑和控制操作都被禁用，只能在仅查看模式下访问操作员屏幕。

     

    • 尽管远程控制会限制您在 PolyScope 中的操作，但您仍然可以监控机器人状态。

    • 当机器人系统在远程控制模式下关闭电源时，它将以远程控制模式启动。

 

本地控制不允许

  • 通过网络发送给机器人的通电和制动器释放

  • 接收和执行通过网络发送给机器人的机器人程序和安装设置

  • 启动时自动启动程序，由数字输入控制

  • 启动时自动释放制动器，由数字输入控制

  • 启动程序，由数字输入控制

 

远程控制不允许

  • 从“移动”选项卡移动机器人

  • 从示教盒开始

  • 从示教盒加载程序和安装设置

  • 自由驱动