全局变量

描述

全局变量 包含 机器人程序中所有具有全局作用域的变量列表。 这些内容包括以下来源所创建和收录的：

  • 任务节点

  • 操作员屏幕配置

  • 状态

  • 框架

  • 路点

如果这些变量的值在程序运行过程中发生变化，则会显示其实时值。

 
访问全局变量

  1. 您可以选择以 3D 视图 或 操作员 屏幕 模式查看主屏幕。

  2. 在侧边栏中点击“全局变量”。

    您可以看到“ 名称” 和“ 值” 列为空。
 

  1. 点击页脚中的“ 播放” 按钮，查看变量名称和值。

    名称和值的数量取决于您创建的程序以及使用的命令数量。