PolyScope X 概览

PolyScope X 是指安装在示教盒上的软件，通过触摸屏操作机械臂。 PolyScope X 界面可用于创建、加载和执行程序。

1. 点按主导航栏中的“3D 查看器”图标 。 这可以为您提供机械臂在 X-Y-Z 坐标下的三维视图。

2. 为最大化3D视图区域，请使用侧边栏图标折叠多任务屏幕： , , , ,

   • 轻点一次可在多任务屏幕的不同面板之间切换

   • 轻触已选中的图标以关闭多任务屏幕

    

PolyScope X 的屏幕界面分为下图所示的几个部分：

• 标题 - 位于红色边框框内。 也称为“ 系统管理器”，其中包含一个文件夹，用于加载、创建和编辑程序，以及访问URCaps。

  包含三个图标：

  • 汉堡图标

  • 系统管理器

  • 安全校验和

• 主导航 - 位于橙色边框框内。 也称为导航中心。

  包含用于选择主屏幕的图标/字段：

  • 应用

  • 程序

  • 3D 查看器

  • 操作员屏幕

• 侧边栏 - 位于蓝色边框框内。 也称为 “多任务屏幕”。

  包含用于选择多任务屏幕的图标/字段：

  • 模式选择

  • 移动

  • 程序结构

  • 逻辑程序

  • 日志消息

  • 变量

• 页脚 - 位于绿色边框框内。 也称为机器人控制栏。

  包含用于控制机器人状态、速度和程序运行/播放的按钮。

  • 机器人状态初始化

  • 播放/暂停/停止

  • 手动高速模式

  • 速度滑块

   

主屏幕和多任务屏幕构成了机器人的操作屏幕组合。

多任务屏幕独立于主屏幕，因此您可以执行单独的任务。 例如，您可以在主屏幕中配置程序，同时在多任务屏幕中移动机械臂。 如果不需要，也可以隐藏多任务屏幕。

• 主屏幕

  包含可管理和监控机器人动作的字段和选项。

• 多任务屏幕

  包含通常与主屏幕相关的字段和选项。

  主屏幕和多任务屏幕

1. 在边栏中，点按任意图标可显示多任务屏幕。

   边栏展开到屏幕中间，因此可以看到多任务屏幕。

2. 点按边栏中当前选择的图标可隐藏多任务屏幕。