| 描述
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在首次使用机器人应用前或进行任何改动后，必须进行以下测试。
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确认所有安全输入和输出均正确连接。
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测试所有连接的安全输入和输出（包括多台机器或机器人共有的设备）是否按预期运行。
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测试紧急停止按钮和输入，验证机器人停止和制动器的接合。
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测试防护输入，验证机器人的运动停止。 如果配置了防护复位功能，则检查其是否按预期运行。
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查看初始化屏幕，激活缩减输入并验证屏幕更改。
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更改操作模式以验证 PolyScope 屏幕右上角的模式图标是否更改。
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测试 3 档位使动装置，确认按到中心位置后是否能够以较低的速度在手动模式下运动。
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如果使用紧急停止输出，按下紧急停止按钮并确认整个系统是否停止。
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在“安装设置”部分中测试连接到安全 I/O 信号的系统，以验证是否检测到输出变化。
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确定机器人应用的调试要求。
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