关节限制

关节限值用来限制关节空间中每个机器人关节的运动，即关节旋转位置和关节旋转速度。 关节限制也可以称为基于软件的轴限制。

可通过以下方式查找关节位置和关节速度。

1. 转到“应用”。

2. 转到“安全”。

3. 在左侧菜单中选择设置。