安全系统限值在“安全配置”中定义。 安全系统会接收输入字段的值，并检测这些值是否存在违例。 机器人控制器会通过使机器人停止或降低速度来防止违例。
使用的安全配置参数与风险评估所定义的安全配置参数不同可能会导致出现无法合理消除的危害，或无法充分降低的风险。