Simgeler

Başlık Simgeleri

Simge	Başlık	Açıklama
	Program adı	Sistem Yöneticisine erişim sağlar. Program ve URCaps dosyaları yüklemenize, kaydetmenize ve eklemenize izin verir.
	Daha fazla	Robot versiyonu, seri numarası ve ayarları hakkındaki bilgilere erişin.
	Güvenlik Kontrol Toplamı	Aktif güvenlik sağlama toplamını gösterir ve her bir robot kol parçasının ayrıntılı parametrelerine erişim sağlar ve çalışma modunu değiştirir.

Ana Navigasyon Simgeleri

Simge	Başlık	Açıklama
	Uygulama	Uç elemanlar ve iletişim dâhil olmak üzere robot kol ayarlarını ve güvenliğini yapılandırır ve ayarlar.
	Program	Robot programları görüntüleyin ve değiştirin.
	3B	X, Y, Z koordinatlarında robot hareketinin kontrolünü ve düzenlenmesini sağlar.
	Operatör	Önceden yazılmış programları kullanarak robotu çalıştırır ve robotun durumunu gösterir.

Hamburger Simgesinin İçindeki Simgeler

Simge	Başlık	Açıklama
	Sistem Yöneticisi	Sistem Yöneticisine erişim sağlar. Program ve URCaps dosyaları yüklemenize, kaydetmenize ve eklemenize izin verir.
	Hakkında	Robot versiyonu ve seri numarası hakkında bilgileri gösterir.
	Ayarlar	Dil, birimler, şifre ve güvenlik gibi sistem ayarlarını yapılandırır.
	Yeniden yükle	Uygulamada tanımlanan varsayılan ayarları uygulamak için güvenli bir işlev.
	Sistemi Kapat	Yeniden başlatmak için robotu açın ve kapatın.

Kenar Çubuğu Simgeleri

Simge	Başlık	Açıklama
	Mod Seçimi	Çalışma modu ve kontrol modu seçenekleri sunar.
	Hareket Ettir	Eklemleri, TCP'yi, flanşı, tabanı detaylandıran robot hareketi için kapsamlı işlev.
	Program yapısı	Ana program, modüller ve işlevlerin yapısal özetini sağlar. Modül ekleme erişimi.
	Mantık programı	Bir mantık programını çalıştırmanıza olanak tanır ve çalışan görevlerin sayısını listeler.
	Günlük Mesajları	Yazılımda gerçekleştirdiğiniz tüm günlük etkinliklerini listeler.
	Küresel Değişkenler	Global değişken adlara ve değerlerine erişim sağlar.

Alt Bilgi Simgeleri

Simge	Başlık	Açıklama
	Başlat	Robot durumunu yönetir. KIRMIZI olduğunda, robotu çalışır hale getirmek için basın. Siyah, Güç kapalı. Robot kol, durdurulmuş bir durumdadır. Turuncu, Boşta. Robot kolu açıktır ancak normal çalışmaya hazır değildir. Turuncu, Kilitli. Robot kol kilitlidir. Yeşil, Normal. Robot kolu açıktır ve normal çalışmaya hazırdır. Kırmızı, Hata. Robot, e-stop gibi bir hata durumundadır. Mavi, Geçiş. Robot, fren bırakma gibi bir değişim durumundadır.
	Yürüt	Mevcut yüklenen programı başlatır.
	Adım	Bir programın tek adımda çalıştırılmasına izin verir.
	Durdur	Mevcut yüklenen programı durdurur.
	Hız Kaydırıcısı	Gerçek zamanlı olarak, robot kolun güvenlik ayarlarını da dikkate alarak hareket ettiği göreli hızı gösterir.
	Yüksek Hızlı Manuel Mod	Yüksek Hızlı Manuel kaydırıcı yalnızca Üç Pozisyonlu Etkinleştirme Cihazı yapılandırıldığında manuel modda kullanılabilir. Yüksek Hızlı Manuel Mod, uç ekipman hızının ve dirsek hızının varsayılan hız limitini geçici olarak aşmasına izin verir.

Ana Ekran Simgeleri

Simge	Başlık	Açıklama
	Yukarı hareket et	Program ağacında bir komut düğümünü yukarı hareket ettirmek için.
	Aşağı hareket et	Program ağacında bir komut düğümünü aşağı hareket ettirmek için.
	Geri al	Bir program ağacındaki bir komut düğümünün son hareketini geri almak için.
	Geri alma işlemini geri al	Bir program ağacındaki bir komut düğümünün son hareketinin geri alma işlemini geri almak için.
	Baskıla/ Baskılamayı Kaldır	Program ağacındaki bir komut düğümünü bastırmak ve bastırmayı kaldırmak için.
	Kopyala	Bir komut düğümünü başka bir program ağacına kopyalamak için.
	Yapıştır	Bir komut düğümünü başka bir program ağacına yapıştırmak için.
	Kes	Program ağacından bir komut düğümünü kesmek için.
	Sil	Program ağacında bir komut düğümünü silmek için.