3B Görüntüleyici

3D görüntüleyici , ana ekranda robot kolunun X, Y, Z koordinatlarında üç boyutlu bir görüntüsünü gösterir. Robot kolu parçalarının konumu, yönü, taşıma kapasitesi, ağırlık merkezi ve TCP ofseti ölçümleri ana ekranın her iki tarafında da gösterilir.

Düzenlenebilir alanlar, sekmeler ve artı-eksi düğmesini kullanarak robotu hareket ettirmenizi sağlayan çoklu görev ekranını görebilirsiniz.

3D simgesine dokunduğunuzda, ana ekran ve çoklu görev ekranı aynı anda görünür.

Ana ekranda kullanılabilen aşağıdaki dokunma hareketlerini kullanın:

• Düğmeye basın ve saat yönünde veya saat yönünün tersine çevirin.

  İşlev: Görüntüleme yönünü değiştirir.

• Pinch . Ekrana iki parmağınızla dokunun ve parmaklarınızı birbirine yaklaştırın.

  İşlev: Robot görüntüsünü uzaklaştırır.

• Yayılma . Ekrana iki parmağınızla dokunun ve parmaklarınızı birbirinden uzaklaştırın.

  İşlev: Robot görüntüsünü yakınlaştırır.

Çoklu görev ekranında,çevirmek için X, Y, Z'nin artı-eksi düğmesine, döndürmek için ise RX, RY, RZ'nin artı-eksi düğmesine dokunun. Ana ekranda robot kolunun duyarlı ve koordineli hareketi eşzamanlı olarak gösterilir.

Robot kolundaki düz ve dairesel okların renk kodlu göstergelerine bakın.