Çerçeve Kullanarak Güvenlik Düzlemi

Açıklama

Bir güvenlik düzlemi tanımlamak için mevcut bir çerçeveyi kullanabilirsiniz. Bu, önceden tanımlanmış bir konum ve dönüşten (X, Y, Z, RX, RY, RZ) düzlem parametrelerini belirlemek için daha sezgisel bir yol sağlar. Çerçeveyi Kopyala açılır menüsünden çerçeveyi seçin.

Çerçeveyi Kopyala açılır menüsü, Düzlemler ekranındaki bir güvenlik düzlemi tanımının parametrelerinde bulunur. Bu liste Çerçeveler ekranında tanımlanan çerçeveleri içerir. Bir çerçeve seçtiğinizde, bu çerçeve güvenlik düzlemi tanımı olarak kullanılır.

Ofset, eğim ve dönüş parametrelerini belirtirseniz, bunlar seçilen çerçeveye uygulanır (bkz. "Güvenlik Düzlemini Yapılandırma"). Ortaya çıkan güvenlik düzlemi tüm parametreleri birleştirir.

Yazılım El Kitabı'ndaki "Çerçeveler" bölümüne bakın.

Çerçeve Oluştur

Uygulama sekmesinde, Çerçeve seçeneğini seçin.
Özel Çerçeveleraltındaki + Çerçeve Ekle seçeneğine dokunun, ardından üç dikey nokta (kebap simgesi ) kullanarak çerçeveyi yeniden adlandırın.

Çerçeve, Taban öğesinin doğrudan üst öğesi olmalıdır.

Ebeveyn alanında, Taban seçeneğini seçin.

Güvenlik Düzleminde Referans Çerçeve Seç	Uygulamabölümünde, Güvenlikbölümüne gidin, Düzlemler 'i seçin ve Kilidi Aç 'e dokunun. Güvenlik Düzlemleri ekranında, Çerçeveyi Kopyala açılır menüsünden bir çerçeve seçin. Ayrıca ofset, eğim ve döndürme de uygulayabilirsiniz. Uygula düğmesine dokunun.
	Yapılandırılmış düzlemler, Uygulanan Güvenlik Yapılandırmasının Onaylanması genel bakış iletişim kutusundaki işlev atama tablosunda listelenir.
	Güvenlik düzlemi için kullanılan bir çerçeve, beklediğinizden farklı bir şekilde ters çevrilmiş olabilir. Robot düzlemin ihlal eden tarafında konumlandırılmışsa, 180 derecelik bir eğim ekleyin. Düzlem konfigürasyonları, dirsek eklemi kısıtlamaları ve uç ekipman flanşı kısıtlamaları ile ilgili kısıtlamalar için bkz. "Güvenlik Düzlemleri".